Jak zbudować sterownik z płynną regulacją obrotów silnika z CD-ROM?

witam
poszukuję jakiegoś schematu jak zrobić sterownik do silnika z cd-romu (ew. dysku twardego) zeby była w niem płynna regulacja obrotów silnika (np. potencjometrem)

niewem czy w dobrym dziale ale trudno

witam to jest silnik krokowy ale nie zawsze bo spotkalem sie ze silnik ktory napedza plyte jest to zwykly liniowy ale w grajkach, ale silniki z cdromu z PC to sa krokowe czym sterowac - sterownikiem silnika krokowego, ja budowalem taki od poczatku czyli jakis generatorek tejestr przesowny, albo jeszcze kiedys robilem to przez kompa za pomaca porcu rownoleglego LPT + nie zniszczalne ponad czasowe ULN 2803, moze niezniszczalne to przesadzilem bo sie dzis upalil bo bawilem sie silnikiem z dysku na poczatku jakos chodzil beznadziejnie ale chodzil, ale sie upalil dobrze ze nie kontroler portu rownoleglego

hymmm z tego co mi się zawsze wydawało to silnik w cd-romie (dysku twardym) to jest silnik trój fazowy a nie krokowy ale moze się myle a niemiał byś jakiegoś schematu takiego sterownika
ps nieznam sie za bardzo na elektronice i niepotrafie sam zbudować czegoś takiego
mi sie wydaje ze to trzeba jakiś generator impulsów (np. NE555) a za nim jakiś rozdzielacz zeby te impulsy podawał na kazdy kabelek w silniku pokolei ale jak to zrobić :?

Witam nie dalej jestem przekonany ze to silniki krokowe, albo sie myle, moze ktos jeszcze cos napisze o tych silnikach podsylam jakis schemacik, napewno bedzie dzialal bo ja taki, kiedys sobie ukladzik robilem pozdro