Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

"krokowe" sterowanie silnika 3f

27 Maj 2006 14:20 5763 15
  • Poziom 14  
    witam

    mam silnik z CDROMu, ten od napędy plyt. domyślam sie, że jest to silnik trojfazowy. stany jakie potrezbne sa aby wprawic go w ruch to:
    .......we1....we2....we3
    I.......+........-........X
    II......X........+....... -
    III.....-.........X.......+

    + plus zasilania
    - minus zasilania
    X nie podlaczone

    podawając odpowiednio stany I,II,III lub III,II,I silnik kreci sie w jedną lub druga strone.
    szukam jakiegos prostego sposobu podania tych stanów (I,II,III) przez 3 bity portu LPT (zawsze jakis ma stan 1, pozostale 0). chce dzieki temu w miare precyzyjnie sterowac tym silnikiem dlatego nie chce sterownika ktory po prostu sprawi ze będzie sie on krecil

    czy ktos jest w stanie mi pomóc (aha nie umiem programowac mikroprocesorow wiec to odpada) z gory dzieki
  • Poziom 14  
    nie rozumiem jak mostek H ma mi pomoc (on jest chyba na 2 wejscia, a ja mam 3) jeslichodzi o laczenie z komputerem to urzywam AVT-440

    moze ktos wytlumaczyc jak wykozystac tu mostek H??
  • Poziom 17  
    nie wiem jak wyglada ten kit AVT440. a co do mostka, to sterujesz trzema fazami silnika ale nie jest powiedziane ze musisz wykorzystac do tego 3 piny portu LPT, masz tam do dyspozycji 8 bitow danych, a stosując 3 mostki H bedziesz potrzebowal 6 bitow. no chyba ze ten AVT 440 wprowadza ograniczenie:/
    "nie rozumiem jak mostek H ma mi pomoc (on jest chyba na 2 wejscia, a ja mam 3)"
    osobiscie uwazam ze trudno bedzie sterowac tymi trzema fazami ( wez pod uwage ze prad moze w nich plynac w dwoch kierunkach a jest jeszce stan trzeci - nie podlaczane) za pomoca 3 pinow, co najmniej szesc bedzie potrzebnych
  • Poziom 30  
    Nie potrzeba trzech mostków...
    Wystarczy 1 i 1/2... ;)
    Tzn trzy połówki...
    Masz wtedy trzy wyjścia i potrzeba 6 wejść sterujących...
  • Poziom 14  
    moze byc i nawet 6 bitow. ale jak polaczyc/stworzyc taki mostek H 1 i ½??moze jakis rysunek,chociaz tak blokowo-z grubsza
  • Poziom 35  
    leo1 napisał:
    ...jak polaczyc/stworzyc taki mostek H 1 i ½??moze jakis rysunek,chociaz tak blokowo-z grubsza
    Do sterowania takiego silniczka potrzebny jest układ pełno mostkowy . Żadne tam jeden i kawałek , potrzebny jest pełny mostek trzyfazowy . Czyli musi być sześć tranzystorów . Powiedz , co chcesz z tym silniczkiem robić ? Modelarze przewijają taki silniczek i napędzają nimi swoje modele . A do czego ma służyć Tobie ? Bo tak zaraz po wyjęciu z napędu to on się nie za bardzo do czegokolwiek nadaje .
  • Poziom 14  
    ten silnik chce uzyc w moim przyszlym robocie. nie ma on jeszcze konkretnego zadania, ale wiem ze za pomoca zwyklych bitow (najlepiej 3, moze byc tez 6)ma przechodzic w kolejne fazy. trzebaby to zrobic tak:

    ......we1...we2...we3
    I.......+........-........X
    II......X........+....... -
    III.....-.........X.......+

    wiec jak zrobic ten potrojny mostek??
  • Poziom 35  
    Teraz już jasne . Ten silniczek do takiego zastosowania to sie tak zbytnio nie nadaje . Tego silniczka nie da się sterować w ten sposób . Ten silnik albo się obraca , albo nie obraca . Do robota najlepszy będzie silnik krokowy . Też można go wyciągnąć z napędu . Ale nie z CD , tam go nie znajdziesz . Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i dyskach twardych do przesuwu głowic . A po czym go poznać ? Przy kręceniu wałkiem będziesz czuł wyraźnie że ten wałek obraca się nie płynnie tylko skokowo . A w przeciwieństwie do silniczka 3F sterowanie silniczka krokowego np. procesorem nie stanowi już problemu .
  • Poziom 39  
    Cytat:
    ten silnik chce uzyc w moim przyszlym robocie

    chyba bardzo mało wiesz o pracy tych silników i sposobie ich sterownia , bardzo krótko silniki BLDC nie nadają się do napedów robotów
    Cytat:
    Silniki krokowe są używane w napędach dyskietek i dyskach twardych do przesuwu głowic .

    silniki krokowe z napędu dyskietek 3,5 do niczego się nie nadają , a w dyskach HDD do przesuwu głowicy stosowany jest silnik liniowy
    źródłem silników krokowych są drukarki , nie są to silniki o rewelacyjnych parametrach ale do amatorskich konstrukcji wystarczą , zawsze pozostaje coś takiego jak Allegro
    co do sposobu sterownia to prosto jest sterować silnikiem unipolarnym , bipolarny wymaga stosownia mostków H lub scalonych układów sterowników np L298 itp
  • Poziom 35  
    bogdan_p napisał:
    ....a w dyskach HDD do przesuwu głowicy stosowany jest silnik liniowy...
    Ciekawe....

    Moderowany przez McRancor:

    Rozwiążcie tą kwestie na PW i ewentualnie wpiszcie ostateczną wersję (nie che tu rzeki postów) od siebie dodam tylko tyle że mam typowy silnik krokowy z takiego dysku, tyle że baaardzo starego

  • Poziom 39  
    McRancor masz rację nie będzie żadnych wywodów naukowych , w powszechnie stosowanych HDD jest silnik liniowy , a te z silnikiem krokowym to naprawdę bardzo stare powiedzmy archaiczne modele
    Tomasz.W proponuje zobacz sobie budowe współczesnego dysku http://klub.chip.pl/lipka/budowa/hdd.htm