Arduino: Jak poprawnie sprawdzić odpowiedź OK na komendy AT?

Witam.

Mam taki kod dzięki któremu uzyskuje odpowiedz zwrotną bluetooth na komendy AT. Chciałem wprowadzic sekcje kodu gdzie, jeśli uzyskana odpowiedz modułu bedzie konkretnym stringiem np. "OK" w odpowiedzi na komende "AT" to pojawi sie komunikat "true", w przeciwnym razie "false". I tu pojawia sie problem bo ciagle dostaje komunikat "false".... Mysle ze sekcja string.equals.string jest w zlym miejscu ale probowalem ją juz umieszczać w kazdym mozliwym miejscu. Na porcie szeregowym otrzymuje odpowiedz "falsefalseOK" czyli ze najpierw Arduino porównuje stringi zanim ten string "OK" został w ogole wydrukowany, a dopiero pózniej drukuje odpowiedź "OK". Wie ktoś jak zrobic zeby ten kod działał poprawnie?

Chyba powinno być ok, jeżeli nie zadziała, to użyj C-string'a zamiast String.

Niestety teraz wyświetla się "falsefalse" bez "OK" już nawet

Dodano po 2 [minuty]:

Z tym że zauwazyłem że zwraca tyle razy false ile znaków powinna mieć odpowiedź np. odpowiedź "OK" to "falsefalse". Jak wpisze polecenie AT+VERSION to uzyskuje 7 "false" w szeregu

marciniaczekbob napisał:

jeżeli nie zadziała, to użyj C-string'a zamiast String.

Wstyd się przyznać ale nie umiem się zbytnio posługiwac tym c-stringiem, dodalem go ale nie wiem czy w dobrym miejscu - dodalem go do odpowiedz.c_str() - tylko wtedy program sie kompilował; w innym miejscu dodanie .c_str() powodowalao ze kompilator wywalał blędy. c_str() brałem ją stąd:

https://www.arduino.cc/en/Reference/CStr

Niestety nie działa. Teraz na porcie szeregowym nie pojawia się nic kiedy wpisuje komende "AT"

A mam kod:



Mgółbyś to zrobić wedle swojego założenia i dać mi do sprawdzenia czy działa?

Zrobiłem też tak:


i też nie działa(( zero reakcji na wpisanie komendy "AT"

Najpierw naucz się podstaw języka c:
Link
Link

W linkach które podeslales nie ma nic o c_stringach. Wiedza ktora tam jest opisana jest podstawowa i ja posiadam. Natomiast nigdy nie slyszalem o jakis cstringach. Nie da sie tego inaczej zrobic?

Cytat:

W linkach które podeslales nie ma nic o c_stringach. Wiedza ktora tam jest opisana jest podstawowa i ja posiadam.

Masz rację wiedza ta jest podstawowa, aczkolwiek jej nie posiadasz.C-string jest to po prostu tablica znaków char[], która reprezentuje ciąg znaków. Tutaj jest to w miarę dobrze opisane.
Ostatnio przerobiłem to tak na szybko ( z błędem ). To już musi działać:


Dla porównania na C-stringach:

Dzięki za poświęcenie, doceniam. Nic tak nie uczy jak przykłady:)
Ale niestety żaden kod z podanych przez Ciebie nie działa

W przypadku pierwszego jest nadal to samo: reakcja na "AT" to "falsefalse"
W przypadku kodu z cstringami kompilator sypie błędy:

na_c_stringu:4: error: expected unqualified-id before '[' token

na_c_stringu:5: error: expected unqualified-id before '[' token

In function 'void loop()':

na_c_stringu:17: error: expected ',' or ';' before 'while'

na_c_stringu:22: error: 'command' was not declared in this scope

na_c_stringu:24: error: 'odpowiedz' was not declared in this scope

exit status 1
expected unqualified-id before '[' token

Dodano po 4 [minuty]:

Wygląda na to jakby zmienne nie zostały zadeklarowane ale przecież napisałeś char...
A z tym expected unqualified-id before '[' to nie wiem o co chodzi

przy int i=0 dodaj średnik w drugim

Poprawiłem jeszcze tablice, bo najpierw dales jej rozmiar a pozniej nazwe ale i tak nie do końca działa poprawnie... No i zamieniłem "true" "false" na "1" i "0" dla wygody.
Zmodyfikowałem trochę Twój kod - nawiasy klamrowe obejmowały złe obszary przy ifach i teraz uzyskuje komunikat "11" po wspisaniu "AT" . Zatem już prawie sukces tylko chce żeby wyświetlała się odpowiedź na komende AT czyli "OK" a dopiero później pojedyncze "1" . Wiesz jak to zrobić?

Dodałem jeszcze nawiasy klamrowe do if(command[0]...) i else oraz zrobiłem to na diodach i komunikatach "0" i "1". Jest jedno ale...
Wszystko fajnie już działa, diody się palą tylko na samym początku występuje jedno zabłąkane 0 i uzyskuje komunikat "01" a później już wraz z kolejnymi komendami "AT" leci "11" i dioda się pali. Wiesz jak pozbyć się tego "01" na początku?

Nie wiem, musisz otrzymywać jakiś komunikat na seriala. Sprawdź jaki.
Tak na marginesie to sorry za te błędy, dawno nie pisałem w c.

To wyświetlanie "OK" to już sprawa drugorzędna. Muszę tylko zwalczyć jakoś te "01" jakoś... Ogólnie to będzie część wykonawcza innego programu. Chcę zrobić zamek który będzie się otwierał automatycznie po złapaniu zasięgu z przypisanym mu urządzeniem o konkretnym adresie MAC, więc nie mogą się pojawiać takie zaburzenia... Po usprawnieniu kodu występują one tylko przy przejściu z nieprawidłowych komend ("0") na prawidłowe komendy ("1"), nigdy odwrotnie... Myślę że to może być coś z indeksowaniem tablicy bo każda "jedynka" lub "zero" jest przypisane do jednego znaku, zatem na początku dla danych indeksów tylko pierwsze znaki się nie zgadzają a później już leci...Gdybyś wpadł jakoś na pomysł jak to załatwić, to podziel się. W każdym razie dzięki, i tak dużo mi pomogłeś