Toyota Avensis t27 - Avensis T27 nie działa wspomaganie kierownicy i abs

Mam problem z Toyotą Avensis t27 2011 rok. W aucie przestało działać wspomaganie kierownicy, abs oraz szyby elektryczne i prawy kierunek. Po podpieciu do testera brak komunikacji z modułem hamulców i wspomagania. Na innym sterowniku błedy:
U0131 Magistrala danych, komputer sterujący układu wspomagania kierowania - brak komunikacji
U0129 Magistrala danych, komputer sterujący układu hamulcowego - brak komunikacji
Zdjęta deska rozdzielcza i nic nie widać wiązki wyglądają ok bezpieczniki sprawdzone
niestety nie posiadam żadnego schematu elektrycznego do tych sterowników. Może ktoś miał taki problem i jest w stanie pomóc.

zacznij poszukiwania od tego miejsca, w które auto było uderzone

Problem rozwiazany winnym okazala sie skrzynka bezpieczników

Witam mam dokladnie ten sam problem z moja toyota, plus jeszcz kilka mniejszych błędów, autko nie blokuje drzwi podczas jazdy, jak również nie dzialaja zegary, próbowałem podpiac pod komputer, nie da rady nie wiem dlaczego.
czy mógłbym sie dowiedziec konkretnie który bezpiecznik byl odpowiedzialny za wspomaganie i abs

temat rozwiazany dziękuje za zaineteresowanie