Jak podłączyć enkoder 17-bitowy ABB do mikroprocesora ARM?

Witam.
Posiadam enkoder 17 bitowy zamontowany w silniku z magnesami trwałymi (widoczny na zdjęciu). Chciałbym połączyć enkoder z mikroprocesorem ARM. Szukałem informacji na temat podłączenia, niestety nie udało mi się znaleźć nic przydatnego. Informację jakie znalazłem:
- enkoder 17bit/turn
- Serial Comunication Type(NRZ)
- układ SP485EE (RS485)
- układ AU5798N2
Proszę o pomoc w jaki sposób podłączyć enkoder z układem sterującym.
Enkodera chciałbym użyć do określenia pozycji wirnika oraz jako czujnika prędkości.

jakie dokładnie ten silnik ma oznaczenie?

Enkoder znajduję się w siniku firmy ABB. Model silnika: BSM0400CN00. Jest to niewielki silnik serwo o mocy 400W.
Chciałabym dodać też, że:
-podłączyłem enkoder do źródła zasilania oraz do komputera wykorzystując konwerter USB - RS485. Niestety nie dostałem "informacji" z enkodera. Korzystałem z programu arduino (podgląd portu szeregowego) oraz z programu "terminal". Sygnał zwrotny w postaci "krzaków" był jedynie w przypadku braku podłączonego zasilania do enkodera.

Czy podłacza kolega to tak:(numery pinow od wtyczki enkodera)
7- +5V
8- 0V
4 - +485
5 - -485
3- GND
??

Tak. Dokładnie tak podłączam.

Przydałoby się sprawdzić oscyloskopem co na tych liniach sie znajduje jak podłączysz zasilanie i zaczniesz kręcić wałkiem silnika np ręcznie

Podłączyłem oscyloskop do przewodów A oraz B (RS485) (oraz oczywiście zasilanie). Podczas obrotu wału enkodera nie obserwuję żadnych zmian sygnału. (sygnały pozostają na tym samym poziomie - zdjęcie).
W przypadku gdy przesyłam dane z komputera, za pomocą przejściówki USB-RS485 sygnał zmienia się w zależności od wysyłanych danych (zdjęcie).
Moim zdaniem należy wysłać do enkodera odpowiedni komunikat, tak aby zwrócił dane. Pozostaje pytanie: W jaki sposób tego dokonać?

Witam,
na Twoim miejscu nawiązałbym kontakt z producentem:
http://www.tamagawa-seiki.co.jp/english/
napisał otwartym tekstem o co chodzi, ewentualnie dołączył zdjęcia i poprosił o przysłanie stosownej dokumentacji, moim zdaniem są duże szanse na sukces.

Kombinowanie bez jakiejkolwiek dokumentacji to trochę zgaduj - zgadula.

Pozdrawiam

Dodano po 3 [minuty]:

Ewentualnie zrezygnuj z całej tej elektroniki i zaprojektuj własny układ używający natywnych sygnałów enkodera, tam raczej powinny być "zwyczajne" impulsy.

jesli tam jest jakakolwiek komunikacja oparta o rejestry czyli odczytywanie adresow z enkodera to faktycznie potrzebna dokumentacja. Bardziej stawiam ze enkoder jest uszkodzony

Enkoder jest raczej sprawny. Posiadam dwie sztuki takich silników i na obu modułach jest to samo.
Myślę jeszcze o sprawdzeniu sygnałów, które trafiają na mikroprocesor, czyli to co jest bezpośrednio wysyłane z układów odczytujących pozycję. Problem w tym, że są to niewielkie układy.

to zamiast sprawdzać układy może lepiej podłączyć oryginalny drive i przesnifować co się dzieje na liniach. tzn jakie komendy wystawia drive

To może być dobre rozwiązanie, tyle że nie posiadam serwowzmacniaczy dedykowanych do tego typu silników.

moze ktos na forum zestawi taki układ i poda zrzuty. tylko jak wychwycic czy komunikat byl "z" czy "do" drive . chyba jednak bez protokolu sie nie obejdzie. Patrz post Krzysiek_krm

Napisałem maila do firmy. Niestety narazie nie dostałem żadnej informacji zwrotnej.
Znalazłem kilka ciekawych zdjęć, które może naprowadzą na udzielenie pomocy w sprawie komunikacji z enkoderem.

Oraz informacje na temat mikrokontrolera (AU5688N1 - w enkoderze jest AU5798N2)

Enkodery Tamagawa mają swój własny protokół transmisji: 2,5 Mbit/s, asynchroniczny, ścisłe ramy czasowe - Arduino nie da rady. Fizycznie to RS-485, polecam układ TMC8100 firmy Analog Devices, to uniwersalny interfejs do enkoderów (SSI, BiSS, EnDat i inne). Ramki transmisji tworzy się na podstawie opisu protokołu. Na stronie producenta jest przykład do Tamagawy. Ja na tym układzie zbudowałem, uruchomiłem i przetestowałem interfejs do komunikacji z enkoderem po protokole T-Format firmy Tamagawa (nie znalazłem w PL firmy podejmującej się zaprogramowania Tamagawy, stąd potrzeba budowy własnego interfejsu).
Powstał uniwersalny interfejs szeregowy do enkoderów (i nie tylko) absolutnych i ABZ, SSI, BiSS, EnDat, T-format (SmartAbs).
Enkodery Tamagawy są stosowane m.in. w serwonapędach ESTUN PRONET. Aktualnie niedostępne starsze typy silnika EMJ-xxASAxx. Enkoder ma wbudowany EEPROM: 762 bajtów, stronicowany 127x6, stronę nr 7 do odczytu m.in. temperatury silnika.
ESTUN zapisuje tam parametry silnika; bez tego servodriver zgłasza błędy.
Sam enkoder można kupić, ale należy wgrać parametry do pamięci EEPROM. Interfejs zbudowany na bazie układu TMC8100 Analog Devices (uniwersalny układ do komunikacji z enkoderami) z wykorzystaniem płytek ewaluacyjnych systemu Trinamic.
Poniżej wspomniany układ scalony i aktualny interfejs użytkownika (Python): obsługa zapisu i odczytu EEPROM, wszystkich parametrów, programowanie punktu "0" itp.