Wajder napisał: @emarcus
wywnioskowałem że to silnik krokowy ponieważ obracając go słychać i czuć jak robi kroki

A oznaczenia na pinach( []- pin ):
[] [] [] [] [] []
1 CN1 6
i teraz właśnie zobaczyłem(dzięki emarcus

), że za pinami jest jeszcze napisane:
CW/CCW
NC
GND
+24V
ON/OFF
LOCK
Czy w końcu to jest silnik krokowy ?
A czy obracając zwykły szczotkowy silnik (ot, taki od wiertarki, lub inny z permanentnymi magnesami ) obraca się gładko, bez wyczuwalnych magnetycznych "przeskoków" charakterystycznych dla stepera ?
Niektóre steppery można obracac relatywnie 'gładko'...
Nie napisałeś nic na temat układu znajdującego się pod radiatorem.
Jak wyglada i co jest na drugiej stronie tej zielonej płytki?
Nie jest to miarodajne żródło oceny typu silnika.
Wajder napisał:
Czy w końcu to jest silnik krokowy ?
Różnica samej budowie silnika krokowego w ogólności nie odbiega wiele od silnika BLDC.
Właściwie wg ogólnych kryteriów oba są BLDC gdyż nie mają komutatora i szczotek, oraz oba wymagają zewnętrznie 'dorabianej' komutacji zasilania uzwojeń. Ponieważ różnią się rodzajem uzwojeń ta komutacja oczywiście będzie inna dla każdego z nich.
Eh.., rozpatrując dokladniej różnice w budowie spostrzeżesz że standardowy stepper ma magnes umieszczony na wewnętrznym wirniku z rowkowanymi nabiegunnikami pozwalającymi na większa swobodę w zwiększeniu ilości kroków, co umożliwia sterowanie microkrokowe. Nie posiada on żadnych sensorów mówiących o aktualnym położeniu kątowym wirnika względem obudowy. Z reguły posiada dwie cewki , które mogą miec wyprowadzone odczepy z ich środków co wskazuje na ilośc przewodów zasilających (4 lub 6), co też umożliwia wybór zastosowania konfiguracji; bipolar lub unipolar....
Nie posiada żadnego kontrollera. Komutacją i zasilanie z kontrolą prądu musisz 'dostarczyc' we własnym zakresie.
Ten twój akurat BLDC ma magnesy rozmieszczone na zewnętrznym wirniku (outrunner).
Uzwojenie w postaci trzech cewek połączonch w układzie 'Y' . Pod wirnikiem znajdziesz małe sensory Halla służące do dośc skomplikowanego procesu tworzenia modulowanej komutacji zasilania PWM poszczególnych faz. To wszystko masz wbudowane na płytce i w tym processorze o który pytałem.
W podsumowaniu: ten silnik wysterowujesz podobnie jak zwykły Stepper z zastosowaniem drivera A4988 lub DRV882 uzyskując tylko podobny efekt.
Z tego powodu wiele ludzi uważa go jako stepper.
e marcus