ls_77 napisał: Czy aby na pewno na stykach 3-4 w kotłe Vaillant pojawia się napięcie ~230V

tak, jest tam 230V generowane przez sam kocioł.
Zawsze możesz ściągnąć instrukcję serwisową i zobaczyć schemat tego kotła.
ls_77 napisał: Czy jest to tylko styk zwierny/rozwierny?
Z tego co pamiętam to Vaillant zabrania tam podawać napięcie ~230V
Regulator pokojowy, a w zasadzie przekaźnik wbudowany w ten regulator powinien mieć styki bez napięciowe, które tylko zamkną lub otworzą obwód, w którym występuje 230V, bo zastępuje on tylko fabryczny mostek, więc nie ma mowy o podawaniu dodatkowego napięcia 230V.
Inaczej sprawa ma się ze stykami 7-8-9 do podłączenia oryginalnego regulatora pokojowego Vaillant, bo jest to sekcja 24V i jak wiadomo puszczenie tam 230V oznacza spalenie płyty głównej kotła.
Dlatego podłączając regulatory/termostaty zamienniki bez wbudowanego przekaźnika ze stykami bez napięciowymi trzeba uważać co się robi, bo niewłaściwe podłączenie i podanie dodatkowego napięcia może oznaczać problemy i ekstra wydatki.