Kilkanaście tematów niżej masz link do instrukcji i wymieniony rozdział (rozdział 6.1. - nic dodać nic ująć). Jak już trzeba - bezpośredni link do instrukcji :
https://www.securityoffice.pl/static/img/k172/E045.pdf
Jeśli pozostałe piloty są SLAVE - to nieodwracalnie (nie da się z nich zrobić masterów ani wgrać do centralki), musisz nabyć nowego pilota SLH, dopisać go jako MASTER i ponownie skopiować go na posiadane SLAVEy. Dalej w instrukcji opisane jak to zrobić.
Co do dogrania Slave do napędu - fakt - nigdy nie musiałem tego robić (a gość z Faac telefonicznie twierdził że się nie da), nie było potrzeby (mając mastera wystarczy operować pilotami bez dłubania w centrali), faktem jest natomiast że od pilota slave nie skopiujesz kolejnego pilota i jeśli twoje są slave, każdego nowego pilota trzeba dopisać manewrując bezpośrednio przy centrali .