Jak zrobic elektryczny napęd przegarniacza rusztu?

Witam!
Chcialbym wykonać napęd do odpopielacza kotla - czy jestem w stanie  zmieścić sie w jakieś nie duzej kwocie?

Chcialbym móc ustawiac;
-odstęp czasu np. Co 3 godziny
- kąt obrotu silnika/powrot
- blokade przed przeciążeniem np. do 10kg - jesli w piecu jest jeszcze zbyt duzo opalu to silnik nie bedzie na sile przerusztowywal a nastepna proba odbedzie sie za 3 godziny.
- dobrze jesli w kazdej chwili można by odpopielic także ręcznie lub np. Naciskajac na guzik

Jakich części powinienem uzyżyć do takiego napędu; sterownik, silnik itd.?

Proszę o pomoc,
Pozdrawiam

Silnik 12volt np od wycieraczek, dobry zasilacz, amperometryka, czasówka, i już.

wacek.wacek napisał:

Silnik 12volt np od wycieraczek, dobry zasilacz, amperometryka, czasówka, i już.

A jak ustawie kąt obrotu przegarniacza?
Czy taki silniczek nie bedzie za maly?

Musi być to szybsze niż silnik wycieraczek, no chyba że silnik wycieraczek na 30v zasilony.
W napędzie załóż sprężynę mocną coby na sztywno nie tyrpało dźwigią.