Jak zaprogramować sterowanie oświetleniem? RPI i Domoticz + Arduino.

Witam.
Właśnie pracuję nad sterownikiem do domu. Ogólnie sterownik będzie opierał się na RPI z Domoticzem + Arduino ale mój problem dotyczy właśnie Arduino. Nie mogę sobie proadzić z zaprogramowaniem sterowania oświetleniem. Chodzi o to, że światło ma być załączane sygnałem z czujki PIR i dodatkowo włącznikiem dzwonkowym w takim układzie, że jeśli włączymy włącznikiem to czujka nam tego nie wyłączy a jeśli wyłączymy włącznikiem to czujka będzie załączała oświetlenie. To wszystko działa jak trzeba tylko chciałbym dodać opóźnienie wyłączenia z czujki PIR. Próbowałem opóźnień millis na wszystkie sposoby, próbowałem z biblioteką Timers ale nic mi nie działa.
Będę wdzięczny za pomoc.
Pozdrawiam.

Strasznie kombinujesz. Zobacz przykład z blinkWithoutDelay, wywal led, wrzuć tu zmienna do odmierzania czasu, jeśli jest większa od zera to ją zmniejszaj, odliczanie gotowe. Dalej w kodzie gdy PIR wykryje ruch ustawiaj zmienną na czas działania, zawsze dopóki PIR będzie wykrywał ruch ma ustawiać tą zmienną na czas startowy - resetuje ją.
Potem zajmij się przyciskiem, tu użyj faktycznie debounce, przypisz zmienną do przycisku, gdy zostanie wciśnięty zmieniaj stan zmiennej na przeciwny, raz włączenie, raz wyłączenie.
Teraz wystarczy obsłużyć przekaźnik, gdy czas od PIR jeszcze jest większy od 0 lub świecenie ma wynikać ze stanu zmiennej przypisanej do przycisku to załącz, jak nie to wyłącz.

Bardzo dziękuję za odpowiedzi. Problem rozwiązany.