Dzięki, jak to zwykle bywa o pierwszej nad ranem ruszyłem tą zabawkę, tzn jeden sterownik jest jakiś dziwny bo się nie da zaprogramować, jednego chyba uwaliłem ,,rs" ale to się naprawi, a z trzecim działa ok i zaczynam zabawę, dałem nowe stery do przejściówki rs232 i chodzi , widzę ze ważna jest prędkość komunikacji, a przejściówkę rs232 muszę wkładać po odpaleniu kompa inaczej niema komunikacji, no ale wreszcie do przodu.