logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[Rozwiązano] Wybór enkodera do kierownicy komputerowej z kątem obrotu 900° - enkoder mechaniczny czy optyczny?

Sawisiu2004 13 Lis 2020 19:05 1191 10
REKLAMA
  • #1 19041787
    Sawisiu2004
    Poziom 6  
    Witam.
    Jestem na etapie budowania drugiej już w moim życiu kierownicy do komputera, ale tym razem postanowiłem zrobić ją z kątem obrotu 900°. Obejrzałem już dużo poradników, lecz nie jestem do końca pewien jaki enkoder będzie pasować.
    Znalazłem takie:
    Enkoder mechaniczny - Link 1
    Enkoder optyczny - Link 2

    Czy może lepiej by kupić uszkodzoną drukarkę i z niej to wyjąć, gdyż zależy mi na niskiej cenie? Chętnie przyjmę też inne porady :)
    Pozdrawiam

    Moderowany przez Marek_Skalski:

    Przeniosłem temat do działu właściwego tematycznie.
    Poprawiłem linki i formatowanie tekstu.

    3.1.14. Nie wysyłaj wiadomości nie związanych z tematem lub w złym dziale forum.

  • REKLAMA
  • Pomocny post
    #2 19041942
    fifcio13-13
    Poziom 30  
    Najpierw musisz sobie odpowiedzieć na pytanie jaki enkoder będzie Ci potrzebny. Absolutny czy inkrementalny? Podałeś przykłady samych inkrementalnych. Po drugie musisz nam powiedzieć jakiej dokładności oczekujesz? Enkoder możesz też zbudować sam.
  • REKLAMA
  • #3 19042157
    Sawisiu2004
    Poziom 6  
    Wyczytałem, że dużo ludzi używa enkoder optyczny obrotowy, ponieważ nie trzeba się bawić z przekladniami itp. i da się je wyciągnąć że starej drukarki. Nie znalazłem nigdzie informacji o preferowanych ilościach impulsów, A sam jestem w tym zielony :/ i powstaje kolejne pytanie: czy taki enkoder można wyciągnąć z każdej drukarki?
  • REKLAMA
  • #4 19042238
    fifcio13-13
    Poziom 30  
    Ciężko powiedzieć. Niektóre mają enkoder obrotowy, inne taśmowy (rozpięta taśma z kreskami na trasie karetki). Jak dla mnie 20imp/obr to prze mało. 360°/20 = 18 położeń kierownicy. Skoro budowałeś już taką kierownicę, to powinieneś wiedzieć jak "czuła" ma ona być. Gdybym ja miał teraz coś takiego zbudować, to wybrałbym enkoder profesjonalny (1024imp/obr). Najmniej 100imp/obr. Powiedz jeszcze jaki masz budżet, to wtedy pomyślimy.
  • #5 19042306
    Sawisiu2004
    Poziom 6  
    Pierwsza kierownica była na orginalnej płytce i niestety miała kąt obrotu tylko 90'.
    Zamówiłem już arduino leonardo i płytkę NTS7960 do Force Feedback na aliexpress, a chciałbym jeszcze włożyć tu licznik samochodowy, więc na enkoder chciałbym wydać do 20zł :/
  • #6 19042364
    fifcio13-13
    Poziom 30  
    Trochę szkoda. Najważniejsza rzecz w projekcie, a budżet mały. Ja jednak proponuję trochę dołożyć. Znalazłem dla Ciebie enkoder optymalny cenowo (taki bardziej profesjonalny): COPAL RMS20-250-201-1. Jest dostępny w Polsce.
    Wybór enkodera do kierownicy komputerowej z kątem obrotu 900° - enkoder mechaniczny czy optyczny?
  • #7 19042474
    Sawisiu2004
    Poziom 6  
    Bardzo chętnie bym go kupił ale niestety cena znacznie przekracza mój budżet, A jako, że mam 16 lat to ciężko mi wydać taką sumę na projekt, który niewiadomo czy mi wyjdzie :/ Ale w przyszłości jak będę ulepszał kierownicę to zakupie sobie taki enkoder i dziękuję za radę :)
  • REKLAMA
  • Pomocny post
    #8 19042629
    jarek_lnx
    Poziom 43  
    Co do linków z pierwszego postu, mechaniczny impulsator to bardzo kiepskie rozwiązanie, mała rozdzielczość, słaba trwałość, enkoder optyczny o rozdzielczości 100 to już jest akceptowalne rozwiązanie, z dobrze napisanym programem pozwoli rozróżnić 400 stanów na obrót. Im większa rozdzielczość tym mniejsze ruchy kierownicy można wykryć, weź pod uwagę że oddzielne koło kodowe i czujnik wymagają dobrego łożyskowania, oś na której zamocujesz koło kodowe nie powinna mieć luzów większych niż szerokość szczeliny na kole, a lepiej mniejsze jeśli nie chcesz żeby boczne ruchy w zakresie luzu były interpretowane jako obrót kierownicy.
    Użycie enkodera w którym wszystko jest zintegrowane jest trochę prostsze (łatwiej sobie poradzić z kiepską mechaniką).

    Tani enkoder o bardzo dużej rozdzielczości można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych, jest też mniej wrażliwy na luzy na osi
    Wybór enkodera do kierownicy komputerowej z kątem obrotu 900° - enkoder mechaniczny czy optyczny?

    Sawisiu2004 napisał:
    Czy może lepiej by kupić uszkodzoną drukarkę i z niej to wyjąć, gdyż zależy mi na niskiej cenie? Chętnie przyjmę też inne porady
    Za uszkodzoną drukarkę zapłacisz więcej niż za najtańszy czujnik np. taki jak ten co podlinkowałeś i nie masz pewności że znajdziesz w niej to co ci potrzebne - drukarki maja różne rozwiązania.

    Jakby ci zależało na ekstremalnie tanim rozwiązaniu, to koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe, tyle że uzyskanie dużej rozdzielczości będzie trudne i będzie wymagało dużej średnicy koła.
  • #9 19042832
    fifcio13-13
    Poziom 30  
    Cytat:
    koło kodowe można wydrukować na folii, a za czujnik mogą robić dwa transoptory szczelinowe

    Też bardzo fajne rozwiązanie. Montuje się takie w samosterach do jachtów. Pamiętaj, że najlepiej wtedy je zabudować, aby światło zewnętrzne nie wpływało na pomiar.

    Cytat:
    można zrobić używając czujników magnetycznych jak AS5600 i podobnych

    Gdybyś zdecydował się na czujnik Halla, to pamiętaj, że magnes musi być odpowiedni. Jest to częsty błąd wśród początkujących.

    Z takich jeszcze bardzo egzotycznych, ale tanich rozwiązań, to możesz wykorzystać moduł akcelerometru umieszczony na skraju tarczy za kierownicą. Znając promień tarczy i zmierzone przyspieszenie można obliczyć pokonaną odległość (kątową). Pytanie tylko, czy będziesz w stanie to zakodzić.
  • #10 19045494
    Sawisiu2004
    Poziom 6  
    Dziękuję wszystkim za odpowiedzi i pomoc, ale jak narazie zamówiłem najtańszy enkoder 30imp. a jak zaoszczędze to kupię ten, który był polecany wyżej :)
    Pozdrawiam
  • #11 19045505
    Sawisiu2004
    Poziom 6  
    Dziękuję wszystkim za odpowiedzi i pomoc, ale jak narazie zamówiłem najtańszy enkoder 30imp. a jak zaoszczędze to kupię ten, który był polecany wyżej :)
    Pozdrawiam

    Dodano po 2 [minuty]:

    Zakupiłem tańszy enkoder, A w przyszłości rozbuduje projekt.
REKLAMA