Programowanie Attiny w BASCOM: sterowanie dwoma wyjściami PWM za pomocą dwóch przycisków

madamsz1 napisał:

Witam

Potrzebuję na jakimś prostym Attiny np 13,25,45 zrobić układ który będzie realizował założenia takie:
- dwa przyciski podłączone pod różne porty
- dwa oddzielne porty z wyjściem PWM
W momencie przyciśnięcia i trzymania przycisku 1 na wyjściu 1 jakiś tam sygnał PWM (jeszcze do ustalenia w drodze prób i błędów)
po naciśnięciu przycisku 2 na wyjściu 2 też sygnał PWM (może być identyczny jak na 1)
Potrzebuje to do sterowania gotowym driverem (mostek H) małym silnikiem 3-5V prawo-lewo.
Może jakiś gotowiec do adaptacji gdzieś krąży , albo był temat to proszę o podlinkowanie.

Do realizacji tego ćwiczenia nie potrzebujesz dwóch sygnałow PWM.
Wystarczy ci skonfigurować dowolnie wybrany timer w dowolnie wybranym trybie PWM. Generowany sygnał wysłać na Port skojarzony z tym timerem (nie jest to dowolne wyjście; o tym będzie niżej(*)). Port ten należy skonfigurować jako wyjście aby generowany przez wybrany timer sygnał kontrolował ten Port.
Do zmiany kierunku obrotów silnika potrzebujesz kontrolować dwie linie drivera (mostka H) co uczynisz jako odpowiedź na twoje przyciski.
Odszukaj w datasheet tego układu mostkowego tabelę, w które znajdziesz jakie poziomy logiczne tych pinów kontrolują kierunek, zatrzymanie lub hamowanie silnika.
Dla przykładu:
Jeżeli zastosujesz mostek L293D to wykorzystasz tylko jeden mostek (właściwie to dwie połówki mostka) z pinami 1A i 2A do zmiany kierunku obrotów, natomiast do pinu (1,2EN) doprowadzisz sygnał PWM. Patrz Tabela 3.
(*) Odnośnie generowania sygnału PWM. Każdy timer w AVR ma skojarzone wyjścia do portów i jeżeli zachodzi potrzeba, to ta opcja jest wykorzystywana, inaczej porty te spełniają zwykłą funkcję GPI/O.
Zadanie to łatwo zrealizujesz na tym najtańszym/najmniejszym z wyliczonych ATtiny 13.
Datasheet dość dokładnie precyzuje konfigurację timera0. Tu musisz sam poczytać.
Podpowiem tylko; jeżeli programujesz w BASIC/BASCOM, to ‘bascomowa formuła’ ustawia PWM w trybie1 (Phase Correct). Możesz przy tym pozostać, albo wyedytować doraźnie rejestry przypisując im wyliczone swoje wartości.
Możesz oczywiście generować softwarowy tryb PWM i wysłać go na dowolny Port, co będzie bardziej kłopotliwe w twojej sytuacji.
Attiny 13 ma dostateczną ilość pinów, aby podłączyć także potencjometr i odczytywaną z niego przez ADC wartością regulować wypełnienie PWM, co tłumaczy się na obroty silnika.
Jeżeli zastosujesz mostek L293D to ustaw częstotliwość PWM nie wyżej niż 5 kHz !!!.

madamsz1 napisał:

Poczytam, zobaczę co z tego wyjdzie. Co do mostka to w moim rozwiązaniu wchodzi w rachubę coś niskonapięciowego dlatego raczej zastosuje np: DRV8833(DRV8835) albo pojedynczy HG7881C.

Dodano po 3 [minuty]:

Potrafię drobne operacje zrobić w Bascomie - kiedyś robiłem sterowanie czujnikami na mikroswitshach i to wszystko

No to masz wszystko aby bez przeszkód dokońzyć projekt.

Tu poniżej masz podobny projekt na nieco innym układzie (TB6612FNG) i realizowany w środowisku Arduino, gdzie wiele rzeczy Arduino IDE ma wbudowane w bibliotekach systemu, w porównaniu z Bascom wymagający uzupełnienia programu własnymi fragmentami.
Niemniej jednak koncept i effekt końcowy jest ten sam.
Oto link do prezentacji:
https://www.youtube.com/watch?v=JPPTRj0KWbg

e marcus