logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth

mrrudzin 22 Lis 2022 20:47 321 6
REKLAMA
  • #1 20298305
    mrrudzin
    Poziom 39  
    Posty: 5940
    Pomógł: 516
    Ocena: 580
    Witam

    Znajomy jest trenerem Taekwondo, w zaprzyjaźnionej szkółce do treningów używają systemu firmy Zemita. Jest to system produkowany przez Koreańską firmę który zakłada się np. na worek treningowy. Jeśli uderzenia lub kopnięcia zadawane są z odpowiednią siłą, system rejestruje dane dokonując pomiaru szybkości, siły i wytrzymałości. Cały system składa się z maty i transmittera BT. Transmitter łączy się z matą za pomocą 4-pinowej wtyczki mini-jack. W macie znajduje się specjalne miejsce gdzie transmiter jest włożony. Żeby korzystać z urządzenia, w telefonie komórkowym trzeba zainstalować odpowiednią aplikację która łączy się za pomocą Bluetooth. System sprawdza się w czasie treningów, ale po jakimś czasie urządzenia te przestają działać - "gubią" uderzenia trenującego aż przestają całkowicie reagować.

    No i takie urządzenie trafiło do mnie z prośbą o "ożywienie". W transmiterze znajduje się jedna płytka PCB i akumulator. Płytka jest najprawdopodobniej wielowarstwowa (są przelotki które są "puste" po drugiej stronie płytki co utrudnia analizę układu). Na płytce w okolicy wtyczki z kablem z maty siedzi układ w obudowie SOT23 i ma oznaczenie A13. Znalazłem na chińskim portalu aukcyjnym wzmacniacz operacyjny LMV321 w tej obudowie. Pinout z karty katalogowej wydaje się zgadzać z tym co jest na PCB (pady od zasilania, wejść i wyjścia są w tych samych miejscach jak na płytce). Elementy są bardzo małe więc ciężko o ich identyfikacje. Rezystory mają podejrzanie małą rezystancję, ale są to elementy oznaczone symbolem R...

    Rozpruliśmy matę i w środku znajduje się wkładka ze sklejonych dwóch warstw gąbki. Pomiędzy gąbkami znajduje się wklejony pasek który składa się z dwóch elektrod wykonanych z metalowej siateczki i czegoś elastycznego trudnego przeze mnie do identyfikacji. Rezystancja między elektrodami to jakieś pojedyńcze MOhmy. Przy uderzaniu wytwarza napięcie rzędu 150-250 mV (może ja używałem zbyt małej siły). Od strony kabelka który łączy się z nadajnikiem BT do stalowych siateczek są przyklejone/przyciśnięte metalowe kawałki blaszek. Do blaszek przylutowane są przewody z wtyczki. Schemat okolic układu wejściowego próbowałem przedstawić na schemacie. Układ przy odłączonej macie na zaciskach wejściowych ma około 4mV, na wyjściu które już chyba idzie na mikrokontroler daje 40mV. Próbowałem zwiększać powoli napięcie podawane na wejście z zasilacza laboratoryjnego i przy 0,35V na wejściu na wyjściu pojawia się ok 0,175V. To minimalne napięcie przy którym układ działa stabilnie.

    To co rzuciło mi się w oczy to fakt że przewody pomiędzy matą a wejściem są dziwnie zmostkowane (powstaje jedno wielkie zwarcie).
    Nie dostałem potwierdzenia że ten transmiter i mata były parą od początku (może producent ma dwie serie etc).

    W jakiś sposób zużył się ten wkład w macie i zastanawiam się w jaki sposób możnaby go zastąpić.
    Czy jest na rynku coś co jest w stanie wytwarzać napięcie rzędu 0,5V przy zgniataniu?
    Może ktoś z Was spotkał się gdzieś z takim rozwiązaniem, może ja coś przeoczyłem.

    PCB nadajnika BT i schemat.
    Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth
    Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth

    Zdjęcia pokazujące sensor od strony elektrod.
    Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth
    Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth

    Tak wygląda to urządzenie w praktyce:
    Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth
  • REKLAMA
  • #2 20298341
    gorki73
    Poziom 39  
    Posty: 3619
    Pomógł: 548
    Ocena: 1068
    mrrudzin napisał:
    Rozpruliśmy matę i w środku znajduje się wkładka ze sklejonych dwóch warstw gąbki. Pomiędzy gąbkami znajduje się wklejony pasek który składa się z dwóch elektrod wykonanych z metalowej siateczki i czegoś elastycznego trudnego przeze mnie do identyfikacji. Rezystancja między elektrodami to jakieś pojedyńcze MOhmy. Przy uderzaniu wytwarza napięcie rzędu 150-250 mV (może ja używałem zbyt małej siły).

    Witam, to co opisujesz to zwykły tensometr
    Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth
  • REKLAMA
  • #4 20298422
    gorki73
    Poziom 39  
    Posty: 3619
    Pomógł: 548
    Ocena: 1068
    Jakiej długości?
    Ps. Można łączyć czujniki tensometryczne w układy np. układ Wheatstona stosowany w wagach ale odczyt przechodzi przez kontrolery/procesory.
    Z tej foli, ile wychodzi kabli 2 czy 4, lub więcej?
  • REKLAMA
  • #5 20298489
    mrrudzin
    Poziom 39  
    Posty: 5940
    Pomógł: 516
    Ocena: 580
    gorki73 napisał:
    Jakiej długości?
    Ps. Można łączyć czujniki tensometryczne w układy np. układ Wheatstona stosowany w wagach ale odczyt przechodzi przez kontrolery/procesory.
    Z tej foli, ile wychodzi kabli 2 czy 4, lub więcej?


    Z folii wychodzą 2 zestawy po 2 kable (kable są polutowane parami na blaszkach).

    Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth Naprawa i diagnostyka systemu treningowego Zemita: wykrywanie uderzeń, łączność Bluetooth
  • REKLAMA
  • #6 20298511
    gorki73
    Poziom 39  
    Posty: 3619
    Pomógł: 548
    Ocena: 1068
    Prawdopodobnie to pracuje w mostku, 2 przewody zasilają mostek a napięcie z mostka w mV wychodzi drugą parą przewodów.
    Zobacz dokładnie jak to jest połączone, czy jest to rzeczywiście mostek lub jakiś dzielnik napięcia złożony z dwóch tensometrów.
    Jakie napięcie dochodzi do jednej z par przewodów?
  • #7 20298738
    mrrudzin
    Poziom 39  
    Posty: 5940
    Pomógł: 516
    Ocena: 580
    Sposób podłączenia jak już wspomniałem jest dla mnie nie do końca jasny. Próbowałem go odzwierciedlić na moim schemacie pokazując złącze na płytce za pomocą 4 terminali.
    Z płytki wychodzą 4 przewody - czerwony, biały, zielony i czarny. Następnie przechodzą przez 4-pinowe złącze typu mini jack i są przylutowane po dwa do elektrod czujnika.
    Po stronie czujnika zwarte są pary biały-zielony i Czerwony-czarny.
    Po stronie płytki zwarte są pary czerwony-biały i zielony-czarny (jestem na 100% pewien bo wylutowałem gniazdo na płytce i między opisanymi padami idą ścieżki mostki no i rozprułem czujnik aż do podłączeń przewodów co widać na zdjęciach mój post wyżej).

    Po rozłączeniu wtyczki na zaciskach od strony transmitera pojawia się 4mV. Po włączeniu mamy tam 0V i zwarcie przez połączenia na blaszkach czujnika / tensometru.

Podsumowanie tematu

✨ W dyskusji poruszono problem diagnostyki i naprawy systemu treningowego Zemita, który rejestruje uderzenia i kopnięcia w Taekwondo. Użytkownik opisał, że system przestaje działać po pewnym czasie, "gubiąc" uderzenia. Wskazano, że w transmiterze znajduje się płytka PCB oraz akumulator, a połączenie z matą odbywa się za pomocą 4-pinowej wtyczki mini-jack. Uczestnicy dyskusji zasugerowali, że system może wykorzystywać tensometry, a także omówili szczegóły dotyczące podłączenia przewodów oraz pomiarów napięcia. Wskazano na możliwość użycia układu Wheatstona do odczytu danych z czujników tensometrycznych.
Wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA