Sterowanie silnikiem z falownika Omron MX2 - podłączenie przycisku

Witam
Udało mi się podłączyć silnik w ramach nauki do falownika Omron MX.2
Silnik się kręci z żądaną częstotliwością

Chciałbym jednak zasymulować sterowanie np przyciskiem, jakimkolwiek np włącznikiem światła lub niestabilnym.
Czy da się to zrobić, czy taki włącznik wpinam do wejść analogowych.
Jak sterować obrotami lewo-prawo?

Oczywiście, że się da- przycisk/przyciski wpinasz pomiędzy wyjście napięcia referencyjnego dla wejść cyfrowych a te właśnie wejścia.
Jeden przycisk "start w lewo", drugi przycisk "start w prawo". W konfiguracji falownika odpowiednio te wejścia definiujesz.
Dodatkowo w tejże konfiguracji zmieniasz miejsce sterowania falownikiem z panelu operatora na wejścia cyfrowe/binarne.
Jak już wszystkie sposoby zawiodą to wygrzeb tę instrukcję z kosza na śmieci i przeczytaj
W społeczności linuksowej zawsze występowała taka odpowiedź na wszelkie kłopoty- RTFM! (ReadTheFriendlyManual/ReadTheFuckingManual) Zdaje egzamin w każdej dziedzinie...
EDIT: Ten falownik wg schematu ma logikę negatywową, wejścia binarne są odniesione do masy- możliwe, że można zmienić logikę na pozytywową- wejścia aktywowane napięciem referencyjnym- masz zadanie domowe, choć z Twojego punktu widzenia to bez większej różnicy

V.

Instrukcja w języku polskim ; https://www.qnisz.pl/pdf/falowniki/Omron/MX2_podrecznik_uzytkownika.pdf
Strona 179-180 opis wejśc 1/2, oraz strona 184 ustawienie parametrów dla start /stop oraz rev.

Wszystko fajnie panowie a jak podłączyć sterowanie np radiem.
Tak jak np przy suwnicy jest pilot bezprzewodowy i radioodbiornik , jak i gdzie to podpiąć?