PWM z procesora na bramkę MOSFETa. Przekaźniki tylko włączenie ruchu i kierunki.
Jak jedzie, ale nie zwalnia to może być mikropęknięcie ścieżki / przelotki na sterowaniu bramką - impulsy przeskakują jak przez kondensator, ale już nic ich nie ściąga do zera na bramce, bramka się ładuje i MOSFET zamiast kluczować to załącza się na stałe.
