Jak podłączyć silnik prądu stałego z przekładnią i regulatorem obrotów do żłobiarki?

Question

Hej!
Mam silnik prądu stałego z przekładnią. Chciałbym go zastosować jako napęd żłobiarki do blachy. W jaki sposób go podłączyć, żeby dodać regulator obrotów, pedał nożny i żeby był zasilany z gniazda 230 V? Jeżeli mogę liczyć na pomoc w tym problemie, to proszę o jakiś rysunek podłączenia i ewentualnie, jakich komponentów mogę użyć do zbudowania tego układu.

iftri · Answer

Hej, co to za rodzaj silnika, na jakie napięcie? Widzę kilka kabli wychodzących z niego. Jakaś tabliczka znamionowa jest na nim, żeby coś więcej wiedzieć na jego temat?

myrymyry · Answer

Nie wiem dokładnie, co to za silnik. Podłączam do niego różne zasilacze i chodzi z różnymi prędkościami. Nawet na pojedynczym ogniwie 18650. Nie ma na nim konkretnych oznaczeń. Myślę, że może być to silnik 24 V.

tos18 · Answer

Czerwony - plus silnika;Czarny - minus silnika;Zielony - minus enkodera;Niebieski - plus enkodera;Żółty - wyjście A enkodera;Biały - wyjście B enkodera.Używasz tylko czerwonego i czarnego - pozostałych nie podłączasz. Poszukaj sterowników silników prądu stałego na Allegro - coś się dobierze. Jeśli chcesz sterować prędkością nogą, to poszukaj pedału z potencjometrem.

iftri · Answer

Sterownik z modulacją szerokości impulsów byłby dobry do sterowania, np. że chcesz kontrolować prędkość obrotową silnika, to pasowałoby zrobić sterownik na mikrokontrolerze i wykorzystać ten enkoder obrotowy, który tam jest przy silniku. Dodano po 2 [godziny] 54 [minuty]:Może być jeszcze taki: lub

myrymyry · Answer

Czyli rozumiem, gdybym wykorzystał ten enkoder, to silnik mógłby pracować z pełną mocą i jednocześnie mógłbym bardzo precyzyjnie dobierać sobie obroty tego silnika? Jaki to sterownik mógłby być konkretnie. Chodzi mi, żeby obroty były sterowanie płynnie np. za pomocą potencjometru.

iftri · Answer

Tak właśnie, można by nawet zrobić stabilizację obrotów, żeby były cały czas stałe takie jak się nastawi, szukałem takiego sterownika gotowego ale nie mogłem nic znaleźć, trzeba by zrobić to na mikrokontrolerze na przykład Arduino zaprogramować i wszystko by chodziło tak jak trzeba.

Promuję tematy:
16.04.2020 Jak zbudować stabilizator toru jazdy z Arduino Nano do ciągnika?

tos18 · Answer

Są takie sterowniki ale nie amatorskie. szukaj "sterownik z kompensacją momentu"
https://bsg-i.nbxc.com/upload/669/442/pdf/bb5c015dc93ae451ad31df9b9f.pdf
Poza tym by stabilizować obroty nie trzeba używać enkodera.
Są metody oparte na pomiarze napięcia na silniku i prądu pobieranego.

Nie wiadomo też czy enkoder nie został uszkodzony podczas prób podłączania.
Na początek spróbował bym prostego sterownika bez stabilizacji. Silnik ma dość dużą przekładnię jest szansa że będzie wystarczająco sztywny.

Jak podłączyć silnik prądu stałego z przekładnią i regulatorem obrotów do żłobiarki?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Podsumowanie tematu