Toyota Avensis T25 2.2 D-4D - trudności ze zmianą biegów.

Witam.
Mam problem ze zmianą biegów Toyota Avensis T25 2.2 D-4D. Cały problem polega na tym, że gdy auto jest na postoju bezproblemowo mogę wrzucac 2,4,6 bieg leczy podczas jazdy juz jest z tym problem raz wchodza bezproblemu, a raz w ogóle lecz gdy juz sie uda wrzucic to strasznie gumowato. W czym może leżeć problem i jakie mogą być ewentualne koszty?
AI: Ile kilometrów ma przejechane Twoje auto?
350tys.
AI: Czy ostatnio były przeprowadzane jakieś naprawy lub konserwacje, które mogą mieć wpływ na skrzynię biegów?
nie nic nie było przeprowadzane

Przez forum tego nie naprawisz, niestety fizycznie się trzeba do auta dobrać, pompka, wysprzęglik, sprzęgło.

W innym aucie nie Toyota miałem to samo, uruchom silnik, włącz I bieg, powoli puszczaj sprzęgło, jak ruszy wciśnij sprzęgło, jak ciągnie to do wymiany.