Styczniki przy falownikach i obwody zatrzymania awaryjnego w szafie sterowniczej

Witam,

Obecnie jestem początkującym inżynierem automatyki przemysłowej i odbywam praktyki w firmie zajmującej się sprzedażą produktów oraz systemów oczyszczania powietrza i wody. W ramach praktyk zostałem przydzielony do działu R&D, a moim zadaniem będzie budowa logiki, komunikacja oraz przetwarzanie danych.

Z tego, co udało mi się dowiedzieć, do projektu otrzymamy gotową szafę sterowniczą, ale w przyszłości nie jest wykluczone, że będę również zajmował się projektowaniem samego systemu sterowania.

Mam dwa pytania:

Styczniki a falowniki
W projekcie będzie kilka pomp sterowanych w trybie on/off – tutaj wszystko jest dla mnie jasne. Dodatkowo będą także pompy sterowane analogowo, wyposażone we wbudowane falowniki. Czy w przypadku takich urządzeń lub zwykłych falowników montuje się styczniki w szafie sterowniczej, czy po prostu podłącza się zasilanie bezpośrednio do falownika bez ich użycia?

Obwody zatrzymania awaryjnego
Logika w PLC nie wchodzi w grę, ponieważ wymagałoby to specjalnego sterownika PLC z funkcją "safety". W innym przypadku konieczne jest zastosowanie osobnego modułu bezpieczeństwa. W jaki sposób jest on podłączony? Na pewno nie odcina całkowitego zasilania, ponieważ kontroler musi pozostać aktywny.

Dodatkowo, jeśli ktoś zna dobre materiały lub kursy dotyczące projektowania schematów elektrycznych i konstrukcji systemów sterowania, chętnie skorzystam w wolnym czasie.

Z góry dziękuję za pomoc i pozdrawiam!

W przypadku realizacji 0 kategorii zatrzymania w sytuacji zagrożenia napęd powinien zostać odłączony od źródła zasilania. Stycznik przed falownikiem był praktykowany wyłącznie w przypadku, gdy falownik nie posiadał wbudowanej funkcji STO.

@rapaholin

Ja na start polecam zapoznać się z tym blogiem
https://bezpieczenstwowsystemachsterowania.pl/

>>21432891 Co jest, kolego, z tą stroną "https://bezpieczenstwowsystemachsterowania.pl/", że się "nie da" jej przewijać? Czy jest jakaś specjalna przeglądarka do jej oglądania?

Wlasnie mialem ten sam problem na laptopie i doslownie chwile temu wszedlem z PC i strona dziala jak nalezy. Przegladarki dokladnie takie same czyli Brave. Mimo to dzieki za pomoc i linka bo znajduje sie tam naprawde duzo uzytecznych informacji.

@tom_r Ciężki mi powiedzieć. Na chrome działa bez problemu.

>>21435828 faktycznie, za pierwszym otwarciem strony nie można przewijać, po otwarciu strony ponownie już działa - można przewijać.

@rapaholin Jeżeli falowniki mają wejscia STO to można zrobić jak w tym artykule.
https://library.automationdirect.com/vfd-safe-torque-off/

Super, wielkie dzięki!

Akurat tak się składa, że falowniki, z których będziemy korzystać, mają funkcję STO. Po przejrzeniu informacji w internecie wychodzi na to, że lepiej jest używać funkcji STO niż po prostu odłączać zasilanie falowników. Co więcej, w niektórych przypadkach odłączanie zasilania nie jest nawet wskazane.

Myślę, że w przypadku tego konkretnego projektu, nad którym obecnie pracuję, rozsądnym rozwiązaniem może być podejście hybrydowe. Oznacza to, że sygnał z przekaźnika bezpieczeństwa aktywuje funkcję STO w falownikach, a dodatkowo główny stycznik będzie odłączał zasilanie pomp dozujących sterowanych cyfrowo, które nie korzystają z falownika.

Pozdrawiam!