Witam posiadam pralkę Amica PCT5512B412, pralka przy wirowaniu najpierw normalnie kręci bębnem jak przy układaniu wsadu, następnie wchodzi na maksymalne obroty niezależnie od ustawionej prędkości szarpie przy tym silnik, w trakcie szarpnięć iskrzy jedna ze szczotek, czesto pokazuje się bląd E22. Sprawdziłem tachoprodniczkę opór cewki wynosi 186 Ohm podczas wirowania napięcie z niej dochodzi do 14 V AC. Sprawdziłem szczotki nie są zawieszone są dużo zużyte ale jeszcze dociskają na komutatorze jedna z blaszek jest dużo ciemniejsza, co może być przyczyną awarii ?