Jak zamontować blokadę prędkości na pilota w hulajnodze Kamikaze K1 Max?

Question

Witam, zastanawiam się, jak zrobić, żeby można było blokować prędkość hulajnogi elektrycznej na przycisk w pilocie i jak jest takie coś, to jak to podłączyć, bo chcę w przyszłości kupić Kamikaze K1 Max (tutorial najlepiej do Kamikaze). AI: Masz już jakiś konkretny pilot albo system do blokady na...

kmazurek2012 · Answer

>>21618758 W teorii ograniczenie prędkości hulajnogi polega na ograniczeniu napięcia podawanego z baterii do silników. Sposobów na rozwiązanie tego jest wiele, ale sam zastanawiam się, jak obejść to programowo, a niekoniecznie za pomocą sterownika PWM, regulatora napięcia, przetwornicy napięcia czy innego układu.

kaczor_ks · Answer

Trochę czasu minęło od tego wpisu, no ale cóż.
Mam właśnie w planach zrobienie takiego ogranicznika na pilota.
Na początek sprawdzę czysto pasywne rozwiązanie polegające na ograniczeniu napięcia manetki (odczytu napięcia z Halla w manetce). Podejrzewam, że zmniejszy się też moc w takim trybie, ale pewnie w sytuacjach "awaryjnych" nie byłoby to problemem. Nie wiem tylko, jak to będzie się zachowywało w praktyce. Sprawdzę.
Bardziej ambitnym projektem byłoby zbudowanie tego w oparciu o ESP32 i odczycie informacji o prędkości z czujników Halla umieszczonych w kołach i wtedy regulowaniu napięcia wyjściowego manetki. Pewnie sprawdzę i to rozwiązanie.
Sterowanie... na pilota, ewentualnie z telefonu w przypadku ESP32 z modułem Bluetooth. Wyłączenie hulajnogi powodowałoby przejście w tryb ograniczony, czyli do 20 km/h.

krzysiek_sw · Answer

>>21837659 Hallo, W praktyce będzie się zachowywało dokładnie tak, jak napisałeś.

kaczor_ks · Answer

Chodziło mi o to, że nie wiem, czy samo zbicie napięcia za pomocą potencjometru czy tam dzielnika napięciowego będzie wystarczające. Czy nie będzie dochodziło do jakiegoś falowania prędkości silnika przy krótkich naciśnięciach?

krzysiek_sw · Answer

>>21841185 Hallo,
a z jakiego powodu, teoretycznie, miałoby dojść do nierównej pracy kontrolera przy wysterowaniu silnika?
Starsze typy mają napięcie sygnału Halla od 1,1 V do 3,3 V, nowsze mają od 1,1 do 4,3 V i jeżeli obniżysz napięcie sygnału do np. polowy, mniej więcej 2,8 V (przy pełnym wychyleniu manetki), to efekt będzie taki sam, jak wychylenie niemodyfikowanej manetki do połowy. A czy przy jeździe z manetką do połowy masz jakieś nierówności? Nie, bo i skąd...
Sam możesz to wypróbować — podłożyć kawałek plastiku pod manetkę, żeby wykonywała pół obrotu, zabezpieczyć to taśmą klejącą i zobaczyć, jak się zachowuje.
I tak będziesz to musiał wykonać, bo musisz ustalić woltomierzem, ile woltów ma mieć sygnał Halla przy np. 19 km/h.

Hmm... mozesz pare diodek ( LED) w szereg polaczyc, kazda zbije Ci 0,6 V, bedzie ladnie wygladalo na kierownicy...

slawko_k · Answer

Od kiedy to dioda LED zbija o 0,6V????

krzysiek_sw · Answer

>>21841385 Hallo,
oh, głównie myślałem o normalnych, krzemowych diodach, a LEDy przyszły mi do głowy w ostatniej chwili. Oczywiście, że LED ma dużo większy spadek napięcia, ale kto wie, może zamiast dwóch czy trzech krzemowych zastosuje jednego czerwonego LEDa.

xtheo · Answer

Znakomita większość (jestem nawet zaryzykować, iż wszystkie?), dostępne gotowe moduły u nas czy u majfriendów działają właśnie na takiej zasadzie - obniżają bądź wysterowują odczyt Halla manetki do danej wartości, co w praktyce pozwala uzyskać te -20 km.
Najłatwiejsza linia oporu to raz a dwa to to, iż starsze hulajnogi, które korzystają np. z qs S4 i tym podobnych, taśmowo produkowanych wyświetlaczy/manetek mają zamknięty kod źródłowy, a próby rozmowy z nimi to łamigłówka rozpoznawania pakietów w komunikacji sterownik - wyświetlacz.
Chociaż z tego, co widzę, sytuacja zmienia się ku dobremu i pewne marki idą już robić softowo (Hiley? Specjalny efekt przycisku działający jako blokada).

Promuję tematy:
11.11.2020 Mastercook ZBI-0656I T-Błąd E1 - Pobiera wodę nie zmywa
06.07.2014 Regulator MPPT do paneli cienkowarstwowych.
09.12.2009 Renault Clio 1.8 16V - jaki kabel alternatora kupić i jak go zamontować?

Jak zamontować blokadę prędkości na pilota w hulajnodze Kamikaze K1 Max?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Podsumowanie tematu