Cześć,
Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika.
Objawy:
Przy pracy na przewodzie o długości ok. 20 m z drivera do enkodera pojawiają się błędy lub zakłócenia w pracy silnika.
Przewód użyty to Olflex Servo FD 770, wcześniej współpracował z enkoderem inkrementalnym.
Sposób podłączenia:
PE solidnie podłączony do drivera oraz płyty montażowej,
Ekran przewodu enkodera uziemiony od strony drivera - oryginalny przewód od producenta jest podłączony również od strony silnika do PE,
Złącze enkodera od strony drivera IEEE 1394 - ekran przylutowany do obudowy złącza,
Ekran przewodu zasilającego silnik podłączony tylko od strony szafy do PE,
W driverze jest już wbudowana terminacja 120 Ω na liniach enkodera SD SD-,
Napięcie zasilania enkodera zmierzone przy silniku to 5 V - nie ma spadku.
Kiedy podłączę oryginalny, krótki przewód (ok. 5 m) enkodera od producenta "na skróty" - bezpośrednio z szafy do silnika omijając korytka i prowadniki – silnik pracuje czysto i płynnie, bez błędów. Podłączenie ekranu przewodu enkodera z obu stron nic nie wnosi.
Czy problem może wynikać ze złego przewodu do enkodera? Znaczne odsunięcie przewodów sygnałowych od zasilających w prowadnikach będzie ciężkie do zrealizowania lub nawet niemożliwe.
Z góry dziękuję za wszelkie wskazówki.
Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika.
Objawy:
Przy pracy na przewodzie o długości ok. 20 m z drivera do enkodera pojawiają się błędy lub zakłócenia w pracy silnika.
Przewód użyty to Olflex Servo FD 770, wcześniej współpracował z enkoderem inkrementalnym.
Sposób podłączenia:
PE solidnie podłączony do drivera oraz płyty montażowej,
Ekran przewodu enkodera uziemiony od strony drivera - oryginalny przewód od producenta jest podłączony również od strony silnika do PE,
Złącze enkodera od strony drivera IEEE 1394 - ekran przylutowany do obudowy złącza,
Ekran przewodu zasilającego silnik podłączony tylko od strony szafy do PE,
W driverze jest już wbudowana terminacja 120 Ω na liniach enkodera SD SD-,
Napięcie zasilania enkodera zmierzone przy silniku to 5 V - nie ma spadku.
Kiedy podłączę oryginalny, krótki przewód (ok. 5 m) enkodera od producenta "na skróty" - bezpośrednio z szafy do silnika omijając korytka i prowadniki – silnik pracuje czysto i płynnie, bez błędów. Podłączenie ekranu przewodu enkodera z obu stron nic nie wnosi.
Czy problem może wynikać ze złego przewodu do enkodera? Znaczne odsunięcie przewodów sygnałowych od zasilających w prowadnikach będzie ciężkie do zrealizowania lub nawet niemożliwe.
Z góry dziękuję za wszelkie wskazówki.
