jak mniemam potrzebujesz sterownika silnika DC, polecem układ mostka H - L293D (wersja D ma obciążalność do 600mA posiada na pokładzie diody zabezpieczajace przed przepięciami) lub wersja L293B - obciążalność do 1000mA lecz diody trzeba dolutować bo układ ich nieposiada, można połączyć równolegle dwa układy (L293 D i B) dzięki czemu można uzyskać obciążalność 1600mA i diody zabezpieczjące na pokładzie. Istnieje możliość sterowania układem L298.
L293 sterowany jest za pomocą dwóch bitów, tzn kierunek lewo to np stan 0 i 1 podawany na układ prawo - 1 i 0 , poprzez kombinacje bramek logicznych mozna zminimalizowac sterowanie do 1 bitu - 0 lewo, 1 prawo (jednak jezeli posiada sie dwa wolne wyjscia mikrokontrolera noiewarto sie bawic w elektronike i bramki).
Opis sterownika w dokumentacji, po szersze iformacje prosze pytać lub zajrzec na forum Automatyka i Robotyka, jest tam sporo informacji o mostkach H (w szczegolnosci L293 i L298). Prosze o komentarze i pytania pozdrawiam
