Sterownik silnika DC, ale... 3 przewody: +, - i kierunek

Witam poszukuje takiego sterownika jak w tytule. Wiem, że stosuje się takie coś w automatycznych antenach samochodowych... rozbierałem kiedyś takie ustrojstwo i nie widziałem tam nic więcej jak przekaźnik pare rezystorów, kondensatorów i tranzystory, całość mieściło sie na płytce 3x6cm. Potrzebne mi takie coś bo mam w mikrokontrolerze tylko 1 nóżkę do wykorzystania a muszę sterować silnikiem... Przesukałem całe forum i nic nie znalazłem... Byłbym wdzięczny za jakiś schemat...

jak mniemam potrzebujesz sterownika silnika DC, polecem układ mostka H - L293D (wersja D ma obciążalność do 600mA posiada na pokładzie diody zabezpieczajace przed przepięciami) lub wersja L293B - obciążalność do 1000mA lecz diody trzeba dolutować bo układ ich nieposiada, można połączyć równolegle dwa układy (L293 D i B) dzięki czemu można uzyskać obciążalność 1600mA i diody zabezpieczjące na pokładzie. Istnieje możliość sterowania układem L298.

L293 sterowany jest za pomocą dwóch bitów, tzn kierunek lewo to np stan 0 i 1 podawany na układ prawo - 1 i 0 , poprzez kombinacje bramek logicznych mozna zminimalizowac sterowanie do 1 bitu - 0 lewo, 1 prawo (jednak jezeli posiada sie dwa wolne wyjscia mikrokontrolera noiewarto sie bawic w elektronike i bramki).

Opis sterownika w dokumentacji, po szersze iformacje prosze pytać lub zajrzec na forum Automatyka i Robotyka, jest tam sporo informacji o mostkach H (w szczegolnosci L293 i L298). Prosze o komentarze i pytania pozdrawiam