Opis działania schematu z MN1381 i zamiana na TL431

Dzień dobry

Proszę was o pomoc w opisaniu co zachodzi w dołączonym schemacie.
Co się dokładnie dzieje?

Za wszelką pomoc z góry dziękuję.

p.s.

MN1381 można zastąpić TL431

Jest to chyba schemat jakiejś zabawki (robota ) który podąża za światłem.
Dział to mnie więcej tak(raczej mniej niż więcej)
Po oświetleniu którejś z diod napięcie na wejściu 2 MN1381 zaczyna rosnąc i jak przekroczy pewien poziom na wyjściu tego układu pojawię się to napięcie które otwiera tranzystor 2n3904 i powoduje ze silnik zaczyna się kręcić. Tranzystor 2n3906 to ogranicznik prądu silnika.. A gdy dioda jest słabo oświetlona lub w ogóle, napięcie na nóżce 2 jest zamarłe i tranzystor 2n3904 nie przewodzi i silnik się nie kręci.
I to by było na tyle