zasady: kąt padania promienia LED IR i kąt "patrzenia" fotodiody odbiorczej okołó 45 stopni względem normalnej. Sygnał LED IR trzeba kluczować - można to zrobić samemu - ja użyłem elektroniki z barier świetlnych które wykonałem 10 lat temu (kluczowanie szpilką ok 1 us przy częstości ok 900 Hz. Działa miodzio.