logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

L297 i L298 vs H-Bridge: Który sterownik wybrać do napędu robota?

k3nnymusic 16 Wrz 2006 22:19 3522 9
REKLAMA
  • #1 3027350
    k3nnymusic
    Poziom 10  
    Posty: 20
    zastanawiam sie jaki sterownik zastosowac do napedu robota i widziałem na forum, ze czesto pojawiaja sie te 2 scalaki. kosztuja one 10-15 zl czyli sa nawet drozsze od uC, skad taka cena? z tego co widzialem mostek H mozna zlozyc juz za 2-3 zlote (4 tranzystory + pare rezystorow), wiec nie wystarczy go podlaczyc pod mikrokontroler i tylko tym sterowac?? w czym te uklady scalone sa lepsze? widzialem, ze mozna stosowac je rownoczesnie. moglby ktos mi przyblizyc dokladniej ich zastosowania??? czytalem dokumentacje ale nie wiele z niej wynioslem jezeli chodzi o wykorzystanie. jakies linki do opisow podlaczania tych ukladow rowniez mile widziane

    Moderowany przez MirekCz:

    Przeniesione z robotya amartorska hobby.
    Proszę stosować zasady poprawnej pisowni. Zdania zaczynamy od dużej litery. Stosujemy akapity.

  • REKLAMA
  • #2 3027409
    Uzytkowniik
    Poziom 16  
    Posty: 291
    Pomógł: 16
    Ocena: 21
    Jeżeli prąd pobierany przez silnik nie jest zbyt doży to można zastosowac L293D, kosztuje ok 5PLN
  • REKLAMA
  • #3 3027571
    k3nnymusic
    Poziom 10  
    Posty: 20
    a jak moge zmierzyc jaki prad pobiera silnik??? sa 4 kabelki i nie wiem co wzgledem czego powinienem mierzyc.
    wiec same mostki h zupelnie sie nie nadaja?
  • #4 3027702
    Martshin
    Poziom 12  
    Posty: 19
    Pomógł: 1
    Hmm.. Jak masz tam 4 kabelki to pewnie jakiś krokowy silnik bipolarny - trochę trudniejsze sterowanie.
  • REKLAMA
  • #5 3028058
    MirekCz
    Poziom 35  
    Posty: 2220
    Pomógł: 330
    Ocena: 62
    Kenny:Poczytaj o silnikach prądu stałego (jakie są typy i czym się różnią). Poczytaj o ich sterowaniu. Było to kilka razy omawiane na forum i znajdziesz też wiele ciekawych linków.
  • #6 3028288
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    pomiar prądu silnika krokowego nie jest taki łatwy bez sterownika , lepiej poszukaj danych katalogowych , bo przy sterowaniu silnikiem nie jest tak ważne napięcie tylko prąd
    stosowanie scalonych układów sterujących daje właśnie możliwość pomiaru prądu i odpowiedniego sposobu sterownia silnikiem
    poczytaj sobie forum http://www.cnc.info.pl/index.php?sid=1cf1acd0f3504b29297bf72e6e96eb86
    a przykłady masz tu http://pminmo.com/
  • REKLAMA
  • #7 3029022
    k3nnymusic
    Poziom 10  
    Posty: 20
    wlasnie problem w tym, ze juz przejrzalem setki postow na ten temat i nadal nie znalazlem zadnych konkretow. nie moge znalesc not katalogowych tych silnikow bo wymontowalem je z drukarek/cdromow/dyskow twardych i przewaznie nie maja w ogole zadnych oznaczen. skad wiec moge wiedziec jaki scalak mam zastosowac i dlaczego sam mostek h nie wystarczy??? jak macie jakies linki do ukladow z wykorzystaniem tych scalakow i jakims konkretniejszym opisem to poprosze
  • #8 3029238
    MirekCz
    Poziom 35  
    Posty: 2220
    Pomógł: 330
    Ocena: 62
    Opis jest w notach katalogowych. Jest tam też schemat stosowania.

    Prąd pobierany przez silniki można zmierzyć, więc to nie jest żaden problem. Gorzej z napięciem, ale jeżeli wymontowałeś to ze sprzętu komputerowego to praktycznie możliwości są tylko dwie - 5V lub 12V.

    Mostek H nie jest przeznaczony do sterowania silnikami krokowymi. Wymagają one innego układu, ponieważ tam sterowanie polem magnetycznym odbywa się elektronicznie.
    W zwykłych silnikach prądu stałego masz szczotki, które poprzez mechaniczne połączenie zasilają odpowiednie uzwojenia silnika.
  • #9 3029820
    kosrad
    Poziom 11  
    Posty: 9
    Pomógł: 1
    Ocena: 3
    Witam! Ostatnio robiłem układzik z wykorzystaniem tych układów. Jeden układzik to końcówka mocy bez układu sterującego. Zaletą tego układu jest fakt prostego sterowania silnika. Sterowanie odbywa sie na poziomie TTL. Drugi układ to sam sterownik - spinamy go z końcówką i to działa. Z procesora zadajemy tylko kilka sygnałów (Enable, kierunek, tryb pracy i clock). Dodatkowo montuje sie na silniki rezystory bocznikujące a w układzie sterownika umieszczony jest komparator który porównuje napięcie na rezystorach z napięciem Vref. Dzieki temu możemy płynnie regulować prąd uzwojeń. Jeśli ustawisz maxymalny prąd dla tej końcówki (2A) a silnik sie nie gotuje to będzie chodzić! Jak byś chciał wiedzieć więcej to służę - dysponuje dokumentacją układów, schematami, projektami płytki i praktyczną realizacją.
  • #10 5476193
    Ollek2
    Poziom 11  
    Posty: 16
    Ocena: 2
    Witam! Mam pytanie odnośnie pomiaru prądu przy pomocy opornika. Steruje sygnałem PWM i chciałbym się dowiedzieć jak zmienia się prąd na tym oporniku i w jakim momencie najlepiej mierzyć ten prąd.

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Dyskusja dotyczy wyboru sterownika do napędu robota, porównując układy L297 i L298 z prostym mostkiem H zbudowanym z tranzystorów. Układy scalone, mimo wyższej ceny (10-15 zł), oferują zaawansowane funkcje, takie jak pomiar i regulacja prądu silnika dzięki wbudowanym komparatorom i rezystorom bocznikującym, co umożliwia płynną kontrolę prądu i ochronę silnika. Mostek H z tranzystorów jest tańszy (2-3 zł), ale nie zapewnia takiej kontroli i nie nadaje się do sterowania silnikami krokowymi, które wymagają bardziej złożonego sterowania pola magnetycznego. Silniki z czterema przewodami to najczęściej silniki krokowe bipolarny, które potrzebują specjalistycznych sterowników, takich jak L297 (sterownik) i L298 (końcówka mocy). Pomiar prądu silnika jest istotny, ale trudny do wykonania bez odpowiedniego układu; zaleca się korzystanie z danych katalogowych lub stosowanie rezystorów bocznikujących i komparatorów w układach scalonych. Sterowanie odbywa się sygnałami TTL z mikrokontrolera, a układy L297/L298 upraszczają implementację, zmniejszając liczbę sygnałów sterujących i zapewniając ochronę silnika. Wskazano również źródła informacji i przykłady zastosowań na forach i stronach internetowych.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA