logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Wybór mostka H do robota z ATMEGA8 i silnikami od CD, schematy?

treker 31 Sty 2006 08:42 2130 26
REKLAMA
  • #1 2240254
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    Witam zaczynam robić małego robocika który będzie jeździł po zaprogramowanej trasie.
    -zasilanie bateria 3xAA
    -mikrokontroler ATMEGA8
    -silniki- dwa silniki od CD

    I tu mam pytanie jaki najlepiej wybrac mostek do tego projektu czytałem dużo tematów ale wciąrz nie wiem który wybrać. Prosze najlepiej o schematy:D
  • REKLAMA
  • #2 2240706
    zerpo
    Poziom 22  
    Posty: 463
    Pomógł: 50
    Ocena: 134
    Bardzo wygodnym rozwiązaniem jest scalak L293D. Posiada w sobie 2 mostki H z diodami zabezpieczającymi i nie ma problemu żeby podczebić się tam jeszcze z PWMem. Niestety rozwiązanie może okazać się troszkę drogie, w zależności od sklepu od 9 do 20 zł...
    Alternatywą może być zbudowanie jedengo z mostków proponowanego już tu na forum, np. tego zaprezentowanego przez Coyote'a w wątku "Przepis na milibota", lub mostek Tildena.
    Zachęcam jednak do zaoszczędzenia paru złociszy na piwie/słodyczach/wódce (czymkolwiek) i zakupieniu L293D... Budowa mostka z tranzystorów może okazać się bardzo męcząca i ten scalak może okazać się zbawieniem
    :-)
  • #3 2240986
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    Na początek wole jakiś mostek a dopiero potem ten scalak Spróbuje jakiś mostek a macie jakiś schemacik i jak to dokładnie podłączyć ::-):
  • #4 2241288
    zerpo
    Poziom 22  
    Posty: 463
    Pomógł: 50
    Ocena: 134
    Dobry pomysł, nauczysz się na początek dokładnie jak, co i gdzie się dzieje w takich mostkach. To na początek.
    Jak w przyszłości będzie Ci zależeć na czasie, to na pewno zastanowisz się nad gotowym scalakiem.
    Powodzenia w lutowaniu :)
  • #5 2241817
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    A czy mogę wykorzystać taki mostek jak tu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic440610.html
    I jeśli tak to jak go podłączyć i w ogóle co i jak z nim bo to będzie mój pierwszy robot z użyciem mostków. I jeśli mogę użyć ten mostek to jakie powinienem mieć rezystory myślałem o 100K 0.25W czy to będzie dobre proszę o szybka odpowiedź. :D
  • #6 2242344
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    posłuchaj rady zerpo , ja również jestem za ukł scalonym , zawsze przy lutowaniu kilkunastu pojedyńczych elementów łatwo popełnić bład i zdarza się każdemu bez wyjątku , przykład masz w podanym przez Ciebie temacie , a nie sądze że będziesz specjalnie projektował płytkę pod ten mostek
    skoro go chcesz zastosować to wejścia mostka pod odpowiednie porty porty procesora , masa ( minus ) wspólna do części uC i mostka , zalecane jest zasilanie mostka z osobnego źródła napięcia lub zastosowanie stabilizatora do zasilania uC
  • #7 2242733
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    Czyli na koniec moge użyć ten schemacik co tam był?
    I moge użyć te rezystory co napisałem?
    I podłącze wszystko tak jak napisałeś a mostek podłanczam do baterii osobno. Ale jeśli to możliwe to prosiłbym o jakiś schemacik z podłączeniem do atmega8 bo mam nadal troche niejasności
  • #8 2243188
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    tak mozesz zastosować ten schemat , rezystory 100k
    Cytat:
    schemacik z podłączeniem do atmega8 bo mam nadal troche niejasności

    może dokładniej o co Ci chodzi , wejscia pod piny portu który zadeklarowałeś w programie sterującym , o masie wiesz że jest wspólna
  • REKLAMA
  • #9 2244027
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    chodzi mi oto że jak chciałem żeby dioda świeciła to podłączałem 1 nóżkę to PB1 a 2 do minusa. I pisałem program a jak podłączyć mostek do mikrokontrolera. I jaki musze napisać program w C aby mostek działał i sterował silnikiem proszę o przykład bo dopiero sie uczę się programować w C. Gdzie musze podłączyć to gdzie jest in put i tam gdzie jest +


    Myślicie że się opłaca kupić bo u mnie w sklepie elktrycznym w necie jest taka pozycja SILNIK 3V DO ZABAWEK 4,10 zł +22%
    Myślicie że warto; ja się idę dziś mu przyjrzeć bo tam nie ma żadnych więcej inormacji.

    Silnizcek kupiłem wyniosło to 5zł ale sie opłaca są okragłe szerokość jakieś1,5cm a długość jakieś2cm na5,5 V kręcą się strasznie szybko będe musiał mu dać jakie rezystorki żeby była mniejsz siła. to co ma ktoś ten schemacik co jak i gdzie podłaczyc tak jak wyzej pisałem
  • #10 2246283
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    z tego co piszesz masz chęci , ale za mało wiedzy w temacie
    na początek poznaj podstawy elektroniki , bo skoro nawet nie wiesz jak podłaczyć silnik ........
    widzę żę nie znasz zasady sterownia mostka H , a chcesz napisać program .......
    naprawdę zacznij od nauki i poznania zasady działania poszczególnych elementów i podzespołów , później bedzie czas na uC i programowanie
    na stronie EdW masz podstawowe wiadomości w tej dziedzinie
  • #11 2246460
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    Eee źle mnie zrozumiałes ja podłączyć silnik to umiem (w każdym razie tak mi się wydaje) ale nie wiem jak mostek do uC podłączyc bo to mój pierwszy robocik z mostkiem i niezabardo moge się domyslić jak to zrobić. Początki są zawsze trudne i licze na zrozumienie. :-)
  • #12 2246535
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    dziwi mnie że nie wiesz jak podłączyć .......
    pisałem o tym dwa razy : dwa wejścia mostka pod odp piny portu prcesora , masa ( minus ) wspólny dla mostka H i uC zasilanie mostka i uC to wszystko + program w uC
  • REKLAMA
  • #13 2246709
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    czyli wejści anp pod PB1 i pod PB2 tak?
    Az boje sie zapytać was bo usłysze żeby zacząć od podstaw ale co musze zrobić w programie jakieprocedury aby mosek zmieniał biegunowość
  • #14 2246827
    zerpo
    Poziom 22  
    Posty: 463
    Pomógł: 50
    Ocena: 134
    Radzę Tobie jednak zastosować się do rad bogdana_p. Poczytaj jeszcze dużo na temat mostków H, a nie zadawaj ciągle pytań. Odpowiedzi są, trzeba tylko trochę cierpliwości i poszukać. Przy budowie robota nie będziesz miał wszystkiego od razu. Czasem dobór i regulacja jednego, z pozoru nieistotnego elemtentu układu może się okazać kilkumiesięczną pracą. Przywyknij do tego. Nikt nie rozwiąże takich problemów za Ciebie, musisz sam dociekać.

    treker napisał:
    Silnizcek kupiłem wyniosło to 5zł ale sie opłaca są okragłe szerokość jakieś1,5cm a długość jakieś2cm na5,5 V kręcą się strasznie szybko będe musiał mu dać jakie rezystorki żeby była mniejsz siła. to co ma ktoś ten schemacik co jak i gdzie podłaczyc tak jak wyzej pisałem

    Skoro za 5zł, to nie liczyłbym na rewelacyjne osiągi.
    Jeśli silnik jest na 3V, a Ty dajesz 5V, czyli prawie 2 razy więcej, to lepiej uważaj. Parametry znamionowe są po to, żeby ich przestrzegać i po to żeby silnik jakiś czas sobie popracował...
    Jak chcesz zmiejszyć prędkość obrotową rezystorami, to "powodzenia". Wymagać to będzie oporników o rezyzystancji rzędu kilku Ω lub nawet ułamka oma. A taki element będzie się wtedy grzał, że hohoho.
    Z redukcją prędkości najpiej poradzić sobie impulsowo, czyli PWMem.
  • #15 2248189
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    Pomyłka. No oczywiście że jakieś oporniki. A osiągi to ąż tak złe nie są, bo robot ma długość 8cm szerokość wynosi 4 cm, a wysokość 6 cm wszystko z LEGO i jeden silnik ( a będą dwa) nie ma z tym żadnego problemu jest o wiele za szybki.
  • #16 2248293
    zerpo
    Poziom 22  
    Posty: 463
    Pomógł: 50
    Ocena: 134
    Tylko uważaj z tymi opornikami, bo to muszą być specjalne, na większą moc niż ¼W. A już w ogóle nie ma mowy o potencjometrze.
    Tak czy siak polecam PWM.
  • #17 2248369
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    Myślicie, że takie na 1/2W wystarczą ?
  • #18 2248382
    zerpo
    Poziom 22  
    Posty: 463
    Pomógł: 50
    Ocena: 134
    ½W to już tak na granicy będzie. Dla pewności jak już chcesz sie bawić w oporniki to daj raczej coś przynajmniej 1W.
    A jakie wartości oporów masz zamiar zastosować? Jeśli chcesz zrobić tak, żeby 2 silniki kręciły się z tą samą prędkością i bawić się w jej dostrajanie, poprzez dobieranie oporników, to lepiej sobie odpuść. Dobrze radze zainteresować się PWMem...
  • #19 2248419
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    Rozumiem Cię z tym PWM zrobiłbym to ale na razie nie mam kasy :-(
  • #20 2248485
    zerpo
    Poziom 22  
    Posty: 463
    Pomógł: 50
    Ocena: 134
    treker napisał:
    Rozumiem Cię z tym PWM zrobiłbym to ale na razie nie mam kasy :-(

    PWMa można bez problemu zrealizować na jednym tranzystorze. Musi być to tylko taki tranzysotr który spokojnie uciągnie 500mA lub więcej, cena to niecała złotówka. Sygnał PWM mamy z uP, którego i tak chcesz użyć, więc raczje budżetu nie powinno takie rozwiązanie obciążyć...
  • REKLAMA
  • #21 2248524
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    zerpo ale możesz się domyślić że jak to ja jestem to nie wiem jak to zrobić
  • #22 2248630
    zerpo
    Poziom 22  
    Posty: 463
    Pomógł: 50
    Ocena: 134
    treker napisał:
    zerpo ale możesz się domyślić że jak to ja jestem to nie wiem jak to zrobić

    Nikt Cię nie będzie gonił za brak wiedzy, czy coś. Z moim małym doświadczeniem jednak dam Ci dobrą radę. Odłóż na pewien czas budowę samego robota i zajmij się trochę elektroniką samą w sobie. Pobuduj jakieś proste układziki i stopniowo zwiększaj stopień trudności, aż dojdziesz do robota. Będzie Ci łatwiej. Bo jeśli teraz rzucisz się od razu na tak głęboką wodę, to wszystko będzie trudne i szybko się zniechęcisz.
    Poświęć chociaż kilka dni lub tygodni na dokładne przejrzenie internetu pod kątem różnych układów elektronicznych wchodzących w skład robota. Może zbuduj niektóre znich na sucho i naucz się zasad ich działania. Gwarantuję Ci, że ze zdobytym w ten sposób doświadczeniem budowa robota będzie czystą przyjemnością, a nie drogą przez mękę i ciągłe porażki w postaci zwarć, albo niewiedzy gdzie, co, z czym zlutować.
    Głowa do góry i cierpliwości, opłaci się! :-)
  • #23 2248659
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    Zobaczcie. JA to wszystko rozumiem ze od początku i wogule czytać i czytac i czytać i szukać, ten temat ma już 22 odpowiedzi (to jest zaśmiecanie forum) Gdybyście na pisali mi od razu że mostek sie podłancza tak i tak steruje się nim tak lub Nie lepiej weź PWM i byście napisali jak go wykonac wmiare tanio to bysię skończyło na 4 postach. POstanowiłem że robie te mostki a silniki skombinuje jakies inne i będzie prościej. A czy do tych moge urzyć tego REZYSTOR 1W 560R
  • #24 2250016
    bogdan_p
    Poziom 39  
    Posty: 3849
    Pomógł: 525
    Ocena: 120
    widzę że zerpo strał się jescze coś Ci wytłumaczyć ...... ale to chyba jak "walenie głową w mur "
    kolego treker zrozum jedną rzecz forum to nie "szkółka niedzielna" ani sklep z gotowcami dla Twoich potrzeb , forum jest po to aby zapytać o opinię , radę w razie problemów w czasie budowy , uruchamiania , testowania budowanych urządzeń , a nie po to aby wyjasniać podstawowe zasady pracy danego układu , jeżeli nie poznasz podstaw to nic nigdy nie osiągniesz
    gdybyś zamiast poświęcać czas na pisanie kolejnych pytań poczytał było by z tego wiecej pożytku i mniej zaśmiecone forum
    po Twoich pytaniach widzę że czekasz aż ktoś da Ci gotowy schemat i napisze gotowy program
    życzę powodzenia i sukcesów , ale nie osiągniesz ich czekając na gotowe rozwiązania od innych , tylko własna praca i nauka da Ci satysfakcje
  • #25 2250337
    wlamywacz2004
    Poziom 17  
    Posty: 279
    Pomógł: 10
    Ocena: 1
    Jestem jednym z dziwnych przykładów swojego robota buduje od 8 miesięcy! ale nie z braków materiałów części ani niczego podobnego poprostu z braku wiedzy i już przy próbie jego budowy (nie zbudowałem go jeszcze) nauczyłem się wielu ważnych rzeczy mogą o tym poświadczyć zepro cojote z którymi jestem w kontakcie na gg i wiedzą kiedy pierwszy raz do nich napisałem :D
  • #26 2250433
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    wlamywacz2004 mógłbyś podac mi swoje gg to byśmy pogadali troche. A jakiego uC urzyważ i wczym programujesz.
  • #27 2253362
    wlamywacz2004
    Poziom 17  
    Posty: 279
    Pomógł: 10
    Ocena: 1
    Moje gg 4513388 jestem prawie zawsze niewidoczny więc pisz śmiało ja urzywam AT90s2313 którego zaprogramowałem itp. mam jeszcze attiny2313 jednak nie potrafie go odpalić mimo iż jest zaprogramowany moge Ci pomóc w początkach budowy gdyż nie posiadam wiedzy aż tak dużej aby budować bardziej skąplikowane roboty np.z kamerą . Programuje w BASCOMIE

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Dyskusja dotyczy wyboru mostka H do sterowania dwoma silnikami z napędu CD w robocie z mikrokontrolerem ATMEGA8 zasilanym z baterii 3xAA. Najczęściej polecanym rozwiązaniem jest użycie scalaka L293D, który zawiera dwa mostki H z diodami zabezpieczającymi i umożliwia sterowanie PWM, choć jest droższy niż samodzielna budowa mostka z tranzystorów. Alternatywnie można zbudować prosty mostek według schematów dostępnych na forum, np. z wątku "Przepis na milibota" lub mostek Tildena. Podłączanie mostka do mikrokontrolera wymaga wspólnej masy, osobnego zasilania mostka oraz podłączenia wejść mostka do odpowiednich portów ATMEGA8 (np. PB1, PB2). W programie w C należy sterować pinami portów, aby zmieniać kierunek obrotów silników przez zmianę biegunowości napięcia na wyjściach mostka. Zalecane jest stosowanie PWM do regulacji prędkości silników zamiast rezystorów, które musiałyby mieć dużą moc i generowałyby dużo ciepła. Użytkownik jest zachęcany do nauki podstaw elektroniki i zasad działania mostków H przed dalszą budową robota. W dyskusji pojawiły się także porady dotyczące doboru rezystorów (np. 100kΩ do wejść mostka, 1W do ograniczania prądu silników) oraz uwagi o konieczności cierpliwości i samodzielnej nauki. Wspomniano także o alternatywnych mikrokontrolerach (AT90s2313, attiny2313) i programowaniu w BASCOMIE.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA