najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie) przekładnia była spora:). Pasek wywijasz zębami do zewnątrz.
Myślę iż troszkę pomogłem.
mój robocik niestety nie doczekał finalizacji:( z braku nakładów finansowych i pośrednio braku doświadczenia. Miałem wykonany kompletny napęd z ramionami włącznie, chwytaki miały na tyle dużą moc że potrafiły ścisnąć pustą puszkę po coli, obrót chwytaka prawie 360 stopni i spowrotem. Coś pięknego... Chciałem zaprząc do sterowania poczciwego 286, ale nie miał mi kto pomóc w oprogramowaniu no i temat umarł śmiercią naturalną.
Mój robot bazowałem na popularnym filmie "krótkie spięcie" chyba nie jednej osobie wyobraźnia zadziałała oglądając ten film
pozdrawiam