Robot czwarty od lewej z asimo.pl – jak zbudować w domu na silnikach krokowych?

Chciałbym dowiedzieć się czegoś wiecej na temat "robotu" czwartego od lewej na powyższym rysunku. Chciał bym zbudować takiego w warunkach domowych na silnikach krokowych.
Ze sterowaniem silników nie bede miał problemów ale potrzebuje info na temat takiej konstrukcji.
Pozdrawiam

Moderowany przez MirekCz:

Przeniesione z AiR

podstawowe informacje znajdziesz w projekcieR2D2

Polecam ksiazke Roboty przemysłowe. znajdziesz tam wszystko i jeszzcze troche do tego co potrzebujesz , sam takie ramie robie,..... tzn zaczynam. ale powiem jedno krokówki ci nie starcza do w miare poruszania sie tego. jak cos to daj znac na gg 3602307 zawsze niewidowczny

Dlaczego krokowce nie wystarczą dla robota o wysokości max 30-40cm który nie bedzie musiał bponosić dużych ciężarów??

nie wiem co miał na myśli 251mz że krokowe nie starczą , jeżeli myślał o bezpośrednim napędzie to na pewno typowe z drukarek są zbyt słabe , ale stosując przekładnie i to dla niewielkiego modelu wystarczające

DZiekuje za pomoc
Temat uważam za zamkniety