PWMa nie domontujesz

PWM to tylko określenie pewnego specyficznego rodzaju pracy hmm sygnału , który może być wygenerowany za pomocą np uC. W układzie (jeszcze raz o nim wspomnę) L293D poza wejściami sterującymi jak w mostku H jest jeszcze wejście własnie do sterowania sygnałem PWM. Polega to na tym, że puszczasz na to wejście sygnał prostokątny i zmiennym wypełnieniu. Dzięki czemu możesz powoli startować silnik przy niskim wypełnieniu i uruchamiać go na maxa przy maksymalnym wypełnieniu
.... ten sygnał możesz wygenerować na jednym z wyjść uC i to sprzętowo za pomocą jednego z Timerów na jego pokładzie
... aby wysterować mostek H za pomocą PWM musiałbyś chyba jeszcze w obwód zasilania mostak dać jeszcze jeden tranzystor i nim sterować ... chyba że się mylę to ktoś mnie poprawi zaraz