Jak zbudować czujnik do robota sumo bez użycia mikrokontrolerów?

Witam wszystkich !!!


Kiedyś widziałem filmik robota sumo, w którym zamontowano układ który sam nie zależnie od robota skręcał w stronę poruszającego się obiektu.
I tu moje pytanie czy ktoś by mi pomógł zrobić taki czujnik???


P.S. mikrokontrolery nie wchodzą w grę ,
poniżej zamieszczam projekt wstępny takowego czujnika:)

(to czerwone to silnik)

Według mnie bez mikrokontrolera takiej rzeczy zbudować się nie da bo coś musi zbierać dane z tych czujników oraz sterować silnikami.

no to w takim razie coś na tanim i prostym uC (chcę żeby ten projekt był w miarę prosty i tani)

Co to jest to zielone przyczepione do tego silnika, któro nie powiem jak wygląda ?

Niestety, ale bez dobrej znajomości mikrokontrolerów ani rusz, tak samo będzie problem z "tanio" bo żeby było tanio, musiałbyś już sporo rzeczy mieć opanowanych, a jeśli chcesz się uczyć, to trochę zainwestować niestety trzeba.

do daniel93
to zielone to fotodiody albo fotorezystorki(to zależy od projektu)
, a to w takim razie McRancor czy mógłbyś dać jakiegoś linka do nauki ??
Sybko sie ucze

nie ma czegos takiego jak link do nauki , musisz zebrac informacje na temat programowania , najlepiej jakas ksiazka itp , zrobic sobie proste projekciki typu wyswietlacz 7seg lcd itp a potem sie brac za takie roboty w gazetach sa kursy na temat programowania np EDW.

Chodziło mi 251mz o linki do stron, z których można by siębyło czegoś nauczyć

Skoro się szybko uczysz,
to zacznij naukę od opanowania wyszukiwarki...
Wiesz, taka strona gdzie wpisujesz pewne słowa kluczowe i ona Ci zwraca pewne propozycje stron pasujących do tych słów.

Koniecznie naucz się konstruowania mądrych zapytań dla wyszukiwarek,
aby dostawać w miarę możliwości dobre podpowiedzi, a nie tylko "sieczkę".

olimek1 napisał:

Znam sie na B.E.A.M. siedze w beam od 2 lat i umiem dużo

Skoro umiesz juz duzo, to mozna zalozyc ze na elektronice sie znasz dosyc dobrze(co w przypadku BEAM jest konieczne). Bez mikrokontrolera da sie to oczywiscie zrobic, chocby na bramkach. Mechanizm jest taki: jesli wykryjesz obiekt tylko prawym czujnikiem to obracasz sie w lewo az beda oba go "widzialy" i analogicznie z lewa strona. Czujniki mozesz zrbic z diody IR oraz jakiegos scalaka TSOP lub SFH. Silnikiem sterujesz mostkiem l293D i na pewno nie zasilasz bateria 9V 6LR61!!(choc jesli ma tylko krecic czujnikami moze sobie poradzi)

Dzięki _Robak_ zabieram sie do roboty:)

Wiem o co ci chodzi widzialem podobnego robota (czujnik) czy chodzi o sonar ultradzwiękowy??

atmega16 napisał :

Cytat:

czy chodzi o sonar ultradzwiękowy??

może być, chociażłatwiej by było na IR:)

[dodane po 2 dniach]


czy taki mostek moge zastosować ??

olimek1 napisał:

układ który sam nie zależnie od robota skręcał w stronę poruszającego się obiektu I tu moje pytanie czy ktoś by mi pomógł zrobić taki czujnik???

Hm, czujnik powiadasz Moim zdaniem układ o którym piszesz pozwalający rozpoznać i śledzić poruszający się obiekt to dosyć ambitne zadanie. Mam małe doświadczenie w robotyce, ale raz korzystałem na uczelni z robota wyposażonego w czujniki odległości IR (Sharpa, modelu nie pamiętam) i jakoś nie widzę zastosowania do tego problemu. Czemu? Czujnik IR działa tylko w linii prostej, czyli musisz wcześniej wiedzieć, gdzie go skierować, czyli żeby coś wykryć musiałbyś zebrać pomiary takim czujnikiem dookoła. Potem trzeba by to porównać z poprzednimi pomiarami np. z poprzedniej sekundy i zobaczyć gdzie nastąpiła zmiana. Czyli gdzie potencjalnie znajduje się jakiś poruszający obiekt....

Natomiast co do samych czujników (IR Sharpa), to w praktyce okazało się, że po kalibracji (!) dokładność wynosiła ok.+/- 1.5cm. W zależności od zastosowania może być to akceptowalny poziom. Kolejna sprawa to zasięg, w którym w/w dokładność była zachowana to ok.12cm do 80. Znowu, czasami wystarczy, zależy do czego. Jednak największą wadą tego modelu było to, że jeśli nie było żadnego obiektu w zasięgu, to odczyt z czujnika był mniej lub bardziej przypadkowy (szum) i trudno było stwierdzić, czy faktycznie coś przed robotem jest czy nie. Trzeba było analizować serie kilku ostatnich pomiarów...A na końcu nasz asystent zapytany o te sprawy stwierdził, że te czujniki mają słabe parametry, ale za to są stosunkowo tanie

O ile mi wiadomo większość komercyjnych/akademickich systemów tego typu stosuje wizję, są np. kamery do okólne, które zbierają obraz z 360 stopni dzięki specjalnym soczewkom i lustrom, więc na raz widzisz wszystko. Dalej to już analiza obrazu dosyć zaawansowanymi algorytmami i porównanie z wcześniej zebranymi danymi.

Podsumowując, zadanie które przed sobą postawiłeś jest w moim odczuciu co najmniej ambitne i wymaga sporych nakładów kosztu i czasu, żeby osiągnąć pozytywne rezultaty.

W każdym razie powodzenia, jeśli zamierzasz dalej nad tym pracować i mam nadzieję, że przynajmniej zwróciłem Twoją uwagę na kilka kwestii.

http://www.geocities.com/ResearchTriangle/6608/Bots/Bender/index.html
w linku masz uklad szukajacy swiatla, zacznij od takich projektow

Z tego co zrozumiałem bugger projekt,
który mi przedstawileś skręca w stronę światła
Dzięki, poucze się na tym układzie i w krótce przedstawie wyniki

Witam

Z tego co zrozumiałem olimek1 miał na myśli sonar pokazany na tej stronie http://lutecki.republika.pl/sumo.htm Czy mam racje? Jeśli tak to myślę, że nie są potrzebne jakieś skomplikowane algorytmy, o których mówił Michlis. Wystarczą jakieś dwa proste czujniki IR.

pozdrawiam,

Drogi novy14 chodzi mi dokładnie o tego robota
http://www.societyofrobots.com/robot_sumo.shtml

No to muszę Cię zmartwić, ale jest to bardzo prymitywny robot i dalmierz Sharpa nie podąża wcale za obiektem, po prostu steruje nim banalny algorytm "jeśli coś wykryłeś obróć się w lewo, jeśli nie to w prawo" i to wszystko.

Do zbudowania takiego czegoś potrzebujesz mikrokontrolera, który przetworzy dane z czujnika i wygeneruje odpowiednie polecenia dla serwa.

wydaje mi sie ze jemy zupe przy pomocy widelca...
jezeli to ma byc czujnik podazajacy za obiektem, to potrzebny jest jak pisano wczesniej uC i zlozony algorytm, jezeli ma szukac swiatla wystarcza dwa fotoelementy i bramki ( typowa zasada B.E.A.M.a ) budowa czujnika jest scisle zwiazana z reszta robota i jego przeznaczeniem ( zachowaniem )

Jezeli kolega olimek1 chce koniecznie na bramkach czy przezutnikach to zrobic, to nie wydaje mi sie to szczegolnie skomplikowane, ale oczywiscie na pewno jest latwiej zaprogramowac procka niz bawic sie z bramkami czy przerzutnikami, ewentualne bledy o wiele latwiej mozna skorygowac.

Drogi McRancor

Cytat:

jest to bardzo prymitywny robot i dalmierz Sharpa nie podąża wcale za obiektem, po prostu steruje nim banalny algorytm "jeśli coś wykryłeś obróć się w lewo, jeśli nie to w prawo" i to wszystko.

^---- Właśnie o to mi chodzi:D
poza tym dopiero się uczę więc to co dla ciebie jest banałem dla mnie stanowi to problem .