ruch wózka na przekladni zębatej - sposoby sterownia

Witam !

Będę robił taka aplikacje i zastanawiam się co zastosować.

Zasada działania będzie taka.
Jest wózek który będzie przemieszczał się pomiędzy 4 rzędami. Napędem będzie prawdopodobnie centralny silnik, ktory poprzez motoreduktor będzie napędzać koło zębate po którym będzie się przesuwał pasek zębaty sprzężony z wózkiem - taki ruch wahadłowy.
Motoreduktor będzie taki, ze wystarczy silnik 0,75KW.
Pozycjonowanie musi być idealne.
Wszystko kontroluje PLC

Myślę nad zastosowaniem enkodera, falownika, który w zależności od pozycji wózka będzie jechał prędkością 1,a po zbliżeniu się do stanowiska zwolni, aby idealnie się zatrzymać. Myślę o silniku 3f


Ale może wygodniej jest zastosować silnik DC albo coś innego - jakie są koszty innych rozwiązań - zalety i wady

Dzięki za rady i wskazówki
Paweł

Jeżeli wszystko kontroluje PLC to nie łatwiej zastosować serwo napęd??

Nigdy nie stosowałem serwo napędu. Teraz szybko coś przeczytałem i wynika, że do serwo motoru potrzebny jest serwowzmacniacz. wtedy z PLC daję sygnał do serwowzmacniacza ile kroków i prędkość, a ten steruje napędem i to wszystko - tak?
Czy tak jest i jak z precyzją i ceną takiego zestawu?

Pawel

Dokładność jest bardzo duża (uzależniona głównie od przeniesienia napędu). Serwowzmacniacz potrzebny i jest dokładnie tak jak napisałeś.
A co za PLC zastosujesz??

Na pewno OMRON - jakiś większy - CQM1H albo CJ1M,
Będzie tam ok. 150 I/O, SCADA sprzężona z SQL'em, obsługa wag po RS232 i takie tam.

Czy możecie polecić jakichś producentów, firmy handlujące. Muszę trochę się porozglądać - pewnie wybór spory. OMRON też ma swoje serwomotory - pewnie dobre, ale wiem, że sterowniki są w podobnej cenie i lubie CX Programmer, ale cały pozostały osprzęt OMRONA jednak jest droższy.

Dzięki
Pawel