Jak podłączyć silniki krokowe i DC z drukarki do portu LPT?

siemka mam problemik

czy da sie podłączyć silniki:
1x krokowy z drukarki z 5-oma wyprowadzeniami
2x krokowy z drukarki z 4-ema wyprowadzeniami
1x dc z napędu cd-rom (wysywanie szufladki)

moje pytanie brzmi czy da sie to podłączyć pod port LPT żeby można nimi sterować ??
ponieważ chce zbudować prosty manipulator na początek na słabych silniczkach a potem coś lepszego

piszcie jak coś wiecie z góry dzięki

Poczytaj to:
http://edw.com.pl/pdf/k01/79_22.pdf
http://edw.com.pl/pdf/k01/80_26.pdf
http://edw.com.pl/pdf/k01/81_24.pdf
http://edw.com.pl/pdf/k01/82_21.pdf
http://edw.com.pl/pdf/k01/83_24.pdf
http://edw.com.pl/pdf/k01/84_22.pdf

masz przyklejony temat o silnikach krokowych zacznij od zapoznania się z nim
5 końcówek - unipolarny 4bity sterownie
4 końcówki - bipolarny 4 bity sterownie
silnik DC - 2 bity sterownie
w prosty sposób masz dostępne 8 bitów na porcie LPT + dodatkowe 4
można zastosować sterowniki typowe dla CNC z sygnałami step / dir , w takiej sytuacji po 2 bity sterujące na każdy silnik

ale sterowniki do cnc to chyba troszke duży wydatek

dla unipolarnych prosty sterownik masz tu http://www.ottop.republika.pl/sterownik2803.shtml
dla bipolarnych najtańsze rozwiązanie to l297+l298
zobacz sobie również projekty z tej strony http://pminmo.com/
oczywiście pozostaje jeszcze proste sterownie ale wymagające 4bitów sterujących na silnik dla unipolarnego ULN2803 lub 4 tranzystory , dla bipolarnego 2 mostki H

Mam sterownik do uni i do bi, robiłem na zaliczenie teraz leżą, odsprzedam po cenie części, mam nawet programik do LPT żeby tym sterować. Pytąć pod 880 709 697