bezposrednio nie przepchniesz tego przez jakis radiowy protokol bez jakiegos tlumaczenia na jakis szeregowy interfejs potem przesyl radiem i spoworotem na CAN... chociazby ze wzgledu na sposob arbitrazu (poszczegolne wezly magistrali sa w stanie modyfikowac/czytac in realtime rozne pola przesylanej paczki -> np ID, ACK itp... - ona jest dosc rozbudowana cos ponad 120bitow paczki a tylko 64 bity danych uzytecznych)
CAN sie swietnie sprawuje i ulatwia zycie przy szybkiej niezawodnej komunikacji pomiedzy device'ami w silnie zakloconym srodowisku z duzymi predkosciami nawet do 1MBit/s... ale po kabelkach (jego sila tkwi miedzy innymi dzieki roznicowym przesyle sygnalu!)
do zdalnego sterowania raczej sie nie nadaje (zeby zrobic szybko i bezkomplikacji) - chyba ze kablowym.