Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
Praca Inżynier Elektronik
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II

Igor Jeleński 01 Lip 2007 19:27 2528 0
  • #1 01 Lip 2007 19:27
    Igor Jeleński
    Poziom 11  

    Witam eksperymentatorów i Ciekawskich... po raz drugi .. :)

    Po sporym okresie oczekiwaniu na elementy , zmian koncepcji oprogramowania ,
    bezowocnym poszukiwaniu tajemniczej stali 04JA i paru innych zamieszkach ....wreszcie.....
    Na stole w garażu stoi sobie w pełni funkcjonalny prototyp. :)
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II

    Część pierwsza opisu tego projektu jest na http://bron.iweb.pl/viewtopic.php?t=33046
    W ostatnim poście części pierwszej radośnie zakomunikowałem o przekroczeniu
    magicznej bariery 240m/s przy 200bar w kartusz , i czułem się tak , jakbym
    za pomocą starej kosiarki osiągnął prędkość światła na wysokości lamperii . :)

    Problem prędkości został rozwiązany poprzez zwiększenie o około 40% masy rdzenia elektromagnesu
    oraz poniesieniu napięcia do 55V. Ponieważ oporność wewnętrzna kondensatora , napędzającego elektromagnes
    okazała się krytyczna ( zdolność do "oddawania" dużych prądów w bardzo któtkim czasie ) konieczny był zakup
    specjalnych kondensatorów do zastosowań audio , dziesięciokrotnie droższych od powszechnie używanych.




    Zewnętrznie element wykonawczy wygląda tak poprzedni, ale oczywiście należało wykonać nową cewkę i rdzeń.
    Tu chciałbym bardzo podziękować Seniowi za ogromną pomoc w realizacji pomysłu , beż którego pomocy
    po prostu by się nie udało....

    Orócz zmian w elemencie wykonawczym , sporej modyfikacji uległo oprogramowanie regulatora.
    Naczytawszy się ( :) ) opisów elektroniki z Dejstejtów , poszedłem z duchem czasu , i tak jak w najnowszej
    gereracji sterowników Daystate , obecnie regulacja energii rdzenia odbywa się za pomocą długości impulsu
    sterującego , a nie jak w poprzedniej wersji , napięciem sterującym elektromagnes.
    ATmega8 ma na pokładzie 16-bitowy timer/counter o rozdzielczości 0.25us ( mikrosekundy ) więc do odmierzania
    precyzyjnych interwałów czasowych nadaje się idealnie.

    Na początek , zaopatrzywszy się w śrut Tomitex , zamontowałem do karabinka elektromagnes , lufę i zamek ,
    ściągnąłem charakterystykę karabinka bez jakiejkolwiek regulacji , przy stałym czasie trwania 35ms (milisekund ).
    Zaewne nie którzy pamiętają mój post o demontażu i regulacji BSA Scorpion , w którym to poście "prasowałem"
    charakterystykę ( zresztą bardzo udanie ) za pomocą tulejki stanowiącej kanał dolotowy powietrza do lufy.
    Teraz, ponieważ mogłem regulować , założyłem największą tulejkę jaką miałem , ponieważ zależało mi na
    jak największej sprawności karabinka. Tulejka na obecnie średnicę 2.4mm ( poprzednio 1.8mm ) i pochodzi
    ze "starej , Seniowej dostawy.. " :)

    Karabinek nadymany , firanka kabli podłączona , no to łubudu.. poszli.... :)
    Efektem pomiarów było takie coś....

    Śrut Tomixtex, V=55V T=35ms , Pmax-min-200-90bar
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II

    I od razu spora "niespodzianka". Ilość strzałów..!!!!
    Karabinek , ze standardowym zbijakiem , strzelał około 100.-110 śrucików w sensownej energii.
    A tutaj mamy ich 150 ( ! ) , a jeszcze Vo jest całkiem przyzwoita.
    Pozwoliłem "zapożyczyć" sobie wykres Metaxa , na którym doskonale widać jak BSA Scorpion strzelał poprzednio.
    Oto on...
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II

    Jedno co mnie bardzo poważnie zmartwiło , [/b]to okropny skoki Vo.. ale jak sie okazało , winę za to ponosił śrut.[/b].
    I tu jedna uwaga dla Eksperymentatorów....
    Jakiekolwiek regulacje karabinka należy wykonywać na możliwie jak najlepszym śrucie , dopasowanym do danej lufy.
    Inaczej dojdziemy do bzdurnych wniosków i wyników. Nie ma dobrze i tanio....

    Analizując swoje pomiary , doszedłem do bardzo interesującego wniosku , że "klasyczny" układ sprężyna-zbijak-zawór
    są bardzo nieekonomiczne i szastają powietrzem na prawo i lewo , najprawdopodobniej na skutek
    zbyt długiego czasu otwarcia zaworu. Wygląda na to , że w klasycznym rozwiązaniu , zawór domyka się
    dużo później , niż trwa czas lotu śrutu w lufie i spora cześć dawki powietrza jest po prostu marnotrawiona.
    Chociaż niezupełnie , bo przekształca się w efektowny huk. :)
    I w zasadzie mam na to dowody. Strzały z prototypu są , jak na PCP , bardzo ciche i bardzo krótkie.
    Nie występuje zjawisko wydłużania się czasu otwarcie zaworu przy niskich ciśnieniach w kartuszu.
    Od 200bar do 90bar , strzał jest bardzo zwarty , króciuteńki , i do tego stopnia cichy , ze mój
    tłumiko-separator wyląduje w Kupię/Sprzedam :)

    Mając pomiary , mogłem sie zabrać za nieśmiałe próby regulacji..
    Na początek trzeba było wymyślić jakąś metodę określania czasu trwania impulsu w zależności od ciśnienia w kartuszu.
    Na pomoc wezwano geometrię... :) A o to dlaczego....
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II

    Cały wykres to jak Mount Everest , ale odchyłki Vo względem [/b]przeciwprostokątnych[/b] tych dwu trójkątów są
    już całkiem do przyjęcia. Wystarczyło by "sprowadzić" punkt Vomax do punktu Vo normal i już by to jakoś wyglądało.
    Wymyśliłem sobie , że ustawię punkt Vo normal na 70 strzale i będzie OK.
    Szybciutko zmodyfikowałem soft. Za pomocą prostych pętli For..Next .. wypełniłem "mapę" czasów trwania impulsów
    w następujący sposób.
    Od 1 do 70 strzału czas od 35ms do 20ms s skoku co 215us , a od 71 do 160 strzału od 20ms do 35ms także w skoku 215us.

    I co z tego wyszło....
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    Hymmm No i dup.... Charakterystyka znacznie sie zmieniła , wygląda teraz jak zjeżdżalnia na basenie,
    ale tego , o co mi chodzi , to tutaj nie widać.... :)
    Kalkulator w łapkę i jechane... No i się doliczyłem. Zakres w miarę liniowej regulacji rozpoczyna się od 12ms.
    Więc nawet najkrótszy czas użyty w próbie , owe 20ms , to stanowczo na długo... Znów modyfikuję soft i kolejna próba.

    Patrzę na manometr , no i stało się najgorsze , "faza" w butli powoli sie kończy... Butla !!! .. nie teraz ....
    A zaraz zaraz.. Przecież mój soft uwzględnia taką sytuację... pozwala na wirtualne oddanie strzałów
    w stosunku do ciśnienia w kartuszu. w "porcjach" co 10 strzałów.
    Myślę ... "fazy" mało.... Trudno .. biorę z szafki Crosman FiedTraget , czyi to co mam dla Scorpionka najlepszego.
    Cel uświęca środki.... :)

    Kartusz nakarmiony do 185bar , odliczyłem wirtualnie 20 śrucików i testujemy....
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    OOOOOOOOOO ... REGULUJE..... ŁADNE JAJA..................
    I odskoki radykalnie mniejsze... W sprawie śruciku miałem nosa.....
    I co ja widzę.... Całkiem sensowna energia przy 160-strzale . REWELACJA. A przecieś strzelał normalnie zaledwie 110.
    Już wiem , że warto było. Nie ma tematu. nie ta bajka. Póki co , wszystkie oczekiwania się spełniają , choć po drodze
    kamyków masa.. :)

    Nooooo , to teraz czas na fajurę... . Zrobiłem sobie herbatkę ( to drugi z moich nałogów ) , rozsiadłem się wygodnie
    przed notebookiem i zacząłem się napawać widokiem wykresu. Hehehehe.. Napawać to za mało powiedziane.
    Wręcz egzaltować... Tak po bliższym wpatrywaniu ,.. to to ma nawet kobiece kształty.. :)
    Spokojnym ruchem sięgam po inżynierskiego Sharpa.i liczymy... liczymy na cud .. :)
    Przede wszystkim... za blisko... minimum czasu trwania impulsu powinno przypaść w okolicach 100-ego
    strzału , a nie 70-tego. No i trochę za stromo . Na początek programujemy.
    Czas max to 12ms , minimalny to 9.9ms , skok 24us .. i tak do 100-ego śrucika , a potem pod górkę....
    Działamy .. a "fazy" coraz mniej... 180bra w kartuszu. Odliczyłem 30.
    Nadszedł czas próby.. :)
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    NOOOOOO.. ZDECYDOWANIE LEPIEJ.....
    Chociaż w dalszym ciągu za stromo....Ale jestem bardzo blisko... ( Przynajmniej tak mi sie wydaje :):) )

    Zmieniam skok czasu na 12us i wartość początkową na 11ms. Powinno pomóc...
    Karmię kartusz do 180bar. Obliczam znów 30 strzałów. I............
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    YES,YES,YES,,,,, to jest to m co tygryski lubią najbardziej... :)
    Zaledwie dwoma korektami udało się uzyskać naprawdę dobrą charakterystykę.
    Jeśli będę aproksymował korektę np czterema odcinkami (docelowo), to to już będzie REWELA.
    Najciekawsza rzecz , to ostanie trzy strzały na wykresie..161,162,162... Mają one po około... 240m/s !!!!!
    O co chodzi... W tej chwili korekcja czasy trwania impulsu sterującego składa cie z dwóch prostych odcinków.
    Od 1-go do 100-tego strzału , i od 101-ego do 160-tego strzału. Przypadkowo strzeliłem jeszcze trzy , i okazało
    się , że mają one "regulaminową" energię.!!!! Wniosek prosty , "gęściej" aproksymować korektę , a najprawdopodobniej
    BSA Scorpion będzie strzelał 180 śucików z kartusza .. Równiuteńko....

    Na dzisiaj koniec . Brak "fazy" i dobrego śrutu.. Czas na zakupy....

    Na koniec poprzednie wykresy ale z zerową podstawą. Poprzednie były z podstawą 200m/s , aby był bardziej dokładne
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II
    Mikropocesorowy regulator w karabinku PCP BSA Scorpion II

    I to chyba na tyle w części drugiej.. Niebawem trzecia , czyli zmontowany BSA Scorpion ver. Electronic :)
    CDN

    Pozdrawiam Igor

    0 0
  • Praca InĹźynier Elektronik
TME logo Szukaj w ofercie
Zamknij 
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
TME Logo