Seagate Barracuda ATA IV 40GB - jak wgrać firmware przez terminal?

Interface task reset
1024k x 16 buffer detected
SNOWMASS - 1_Disk    3.19  11-20-01 12:12
ATReset                   Power Cycling

Ref 0101 - Head Mask 000F - Switch to full int.
              Spin Ready
AutoRd Err 43 at 700c.00.0004
AutoRd Err 43 at 700c.01.0004

Stuff Was Unreadable

T>Pgm=00 Trk=FFFF(700A).1(0).15C(15C) Zn=5 Err=00 ErCt=0000 Hlth=0000 CHlth=0000
 Ready LBA=00000000

Age=50 Type=A1 MxCyl=DC91 MxHd=1 MxSct=068 BSz=0800 TCode=0000

Age Typ Hds Lent Loopcnt TrkGn Thld Grey Intg TrkOfst SpnIntg
50  A1  1  0000  0000000 0028 0024 1231  CA07    FC2F

Cmd Cyl  Hd Sct  Cnt  Stbuf Segl Csct Cbuf Actv Ercd    Rtry    Flags
24  8148 00 0001 0000 0000  00   0004 0FE0  N    00  F7FF.FF.80  00

AutoRd Err 43 at 700c.00.0004 

ţInterface task reset                     
1024k x 16 buffer detected                          
SNOWMASS - 1_Disk    3.21  02-14-02 13:59                                         
ATReset                   Power Cycling                                       

Ref 0153 - Head Mask 0005 - Switch to full int.                                               
              Spin Ready                        

Sweeping 189 Cyls                 
PMaster       
[Ctrl+Z]
T>/2
2>s700C,0
2>r,4,1
2>B0,0

/2  
2>s700C,0         
2>r,4,1       
    Code - 43  Track 700C.0.004  Sns 004  Rty F7FF.FF.80FF  Rtf 0822  LBA 000000                                                                                
00  
2>B0,0      
buffer 0000   comparing to 0000  RD:0000:10:00  WR:0010:10:00                   
 Addr  0 1 2 3  4 5 6 7  8 9 A B  C D E F 10 1 2 3  4 5 6 7  8 9 A B  C D E F
000000 5A0CFF3F 00001000 00000000 3F000000 00000000 20202020 20202020 20202020
000020 20202020 20202020 00000010 04002E30 31322020 20205453 34333030 36312041
000040 20202020 20202020 20202020 20202020 20202020 20202020 20202020 20201100
000060 2000A02F 00004802 301604E0 B63FF001 00480AA5 AD55C181 3B0DA840 5B5826C0
000080 83007800 BA02F681 D82099A4 3910570A B9486B86 F1443107 A91449CC 5CCE4118
0000A0 EC401B56 5E000D7A BCC37905 EFB35AB4 1DAB03DF 8728F78E DD3679BC 769D940A
0000C0 2793E457 E72C6989 A6D4B192 802A647D 2C9E012A 1705A550 528CF688 B7B08340
0000E0 D94031E1 56CC1016 FAA00054 2E50F540 08E17908 01204082 0080A002 00000000
000100 010070B5 A80470B5 A8042020 0200B64E 08EE031B 063C023C FFFFC607 00110408
000120 B1080004 C2303000 00300800 00000000 00000000 00000000 00000000 A1000B00
000140 0F002200 03000000 32001400 33002400 0F001E00 32000000 13006100 32001400
000160 22000000 1A000000 12000000 10000000 3E000000 00080008 33C00000 00000001
000180 F0000904 00000024 07000680 3604F08F 05080242 663BA040 070A00F0 4BAE0940
0001A0 D015AEC0 A1431DA1 E1705859 A906001A 06A204C8 A81500CF C10D116E 0E9D4E6E
0001C0 10270FC4 67CCD0AF 48F246B4 D25B5704 5B5078DC C0097CE6 F302E08C 01D3ACF3
0001E0 AC1229A2 A080055E 4275A209 0500544A 54A21DC5 FEC0543B 0000ABD4 2548750C
000200 C5157575 5D755774 15559555 D7555555 F5554D7D 175F4F7D 59575555 55555555
2>