[Bascom] Jak napisać program w Bascom dla ATmega32 z PWM na OC0 i OC2 z L293D?

Witam
Jak powinien wyglądać taki program w bascomie ? uC to Atmega32 połączona jest z L293D w taki sposób:
pierwszy pwm z l293d to PortD.7
drugie pwm z l293d to PortB.3
silnik pierwszy to PortA.0 i PortA.1
silnik drugi to PortA.2 i PortA.3

Chodzi o to aby silniki działały np. z 1/2 mocy.

Pozdrawiam i z góry dziękuje za pomoc.

Eh kolego zajrzyj do datasheety a dowiesz sie gdzie są wyprowadzenia sprzętowych PWM w tym kontrolerze

No,,, mi się wydaje, że mam dobrze tzn.
PortD.7 - OC2
PortB.3 - OC0
Jak nie tak, to nie wiem. Jak powinno być?

Dopiero teraz zrozumiałem co oznacza silnik a co oznacza PWM w Twoim opisie
Program powinien generowac odpowiednie wypełnienie by sterować tymi mostkami. Jakie? -> pdf
Swoja drogą to marnotrawstwo kontrolera, o wiele lepszy efekt osiągnłąbyś stosując własne mostki niz gotowe, duzo postów znajdziesz na tym forum odnosnie mostków H i sterowania silnikami
Pozdrawiam

No, ale mam juz L293d na płytce, więc wolałbym go wykorzystać. Próbowałem coś napisać ale mi nie działało. Może jakaś pomoc w formie kodu ?
Pozdrawiam