Powiem tak:
Projekt dość ciekawy, no ale:
1. Musisz zrezygnować z tej frezarki
, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie wyposażony w pistolet malujący.
2. Nie wolno nam porównywać robota z CNC !
3. Jest tak jak myślałem a mianowicie zastosowałeś silniki DC, a nie da się zbudować robota tylko z samych DC (teoretycznie wszystko jest możliwe, ale trzeba wziąć pod uwagę precyzję a wiec DC sie do tego krótko mówiąc nie nadają). Silnik DC można by tutaj zastosować tylko i wyłącznie do napędu (przód tył) przy czym warto by pomyśleć o regulacji prędkości jezdnej na początek takiej 4 stopniowej(25,50,75,100%)
4. Robot musi skręcać a jak wiadomo skręcanie wymaga dość dużej precyzji, wiec aż się prosi to ażeby zastosować silnik krokowy + sterownik, taka sama rzecz tyczy się owego podnośnika (no chyba że bierzesz wariant podnieść, opuść a nie na przykład ustaw podnośnik 123 mm nad podłożem.
4. W takim układzie potrzebujesz:
*2 piny z lpt na sterowanie skrętem prawo/lewo
*2 piny z lpt na sterowanie podnośnikiem góra/dół
*2 piny z lpt na sterowanie silnikami DC przód /tył
Zakładając że wykorzystasz tylko 8-bitowy rejestr danych z lpt pozostaną Ci jeszcze 2 piny do dyspozycji stosując odpowiedni układ CMOS możesz wytworzyć jeszcze "4 pod stany" które można by zastosować np do włączania/wyłączania zasilania, sterowania pistoletem, no i zostały by jeszcze 2 dowolne do innych zastosowań.
5. Ciężko Ci będzie zmieścić cały układ sterujący oraz zasilanie na tym robocie (no chyba że to będzie jakaś konstrukcja piętrowa) ja całe sterowanie umieściłbym poza robotem w jakiejś skrzynce stojącej koło komputera.
6. Raczej nie istnieje jakiś uniwersalny program do sterowania twoim robotem, nie ma mowy o zastosowaniu jakiegoś programu od CNC.
7. Tutaj masz ciekawy projekt + schematy + program sterujący, na pewno ci sie przyda.
http://www.r2d2.faith.pl/
Podsumowując moja wypowiedź, wszystko jest do zrobienia trzeba tylko czasu i wiedzy której nie mało jest w internecie. Zachęcam tez do napisania własnego programu do sterowania, w brew pozorom to nie jest takie trudne jeśli zna sie podstawy programowania dla początkujących dość dobrym środowiskiem programowania jest komercyjne Delphi , bądź bezpłatna wersja Turbo Delphi Explorer (http://dobreprogramy.pl/index.php?dz=2&t=134&id=2018)
Na koniec chciałbym tylko zachęcić do budowy, oczywiście pierwszy krok to zbieranie informacji.
Pozdrawiam lukaszzk
