Nadajnik/odbiornik fal zdolnych przeniknac przez warstweLodu

Witam,
Chcialbym skonstruowac urzadzenie poruszajace sie pod lodem - grubosci do 30 cm. Chcialbym zeby sterowanie tym urzadzeniem odbywalo sie droga bezprzewodowa.
Poszukuje informacji jaki typ komunikacji wybrac. Naped, obudowe i wodoszczelnosc takiej konstrukcji jestem w stanie zrealizowac. Potrzebowalbym jedynie informacji jak podejsc do problemu sterowania bezprzewodowego, z zalozeniem takiej przeszkody jak lod.
Czy jestem w stanie znalezc jakies rozwiazanie za rozsadne pieniadze? Czy to raczej przekracza mozliwosci amatora?

Witam!
Tylko fale radiowe o niezbyt wysokich częstotliwościach (kilkanascie - kilkadziesiąt kHz ) wnikają w wodę i ew. przenikaja przez lód. W latach 40-tych ub. stulecia Niemcy stosowali ten zakres do komunikacji z łodziami podwodnymi.
Jeśli obszar działania pod wodą i lodem nie musi być zbyt wielki, to pomyśl o pętli indukcyjnej: kładziesz na lodzie pętlę z drutu - to jest antena nadawcza, a w urządzeniu montujesz antenę ferrytową z prętem pionowym, dzięki temu płaszczyzny cewek są równoległe.