[Atmega 16] Atmega16 i PCF8563 – błędne wskazania czasu, opóźnienia, godzina 60, I2C software

 //
  #define I2CDir DDRA  // Dobrać
  #define I2COut PORTA // Dobrać
  #define I2CIn  PINA  // Dobrać
  //
  #define SDA 6 // Dobrać 
  #define SCL 7 // Dobrać 
  //
  #define SET_SDA I2COut |= (1 << SDA)
  #define CLR_SDA I2COut &= ~(1 << SDA)
  //
  #define SET_SCL I2COut |= (1 << SCL)
  #define CLR_SCL I2COut &= ~(1 << SCL)
  //
  #define SDA_OUT I2CDir |= (1 << SDA)
  #define SDA_IN  I2CDir &= ~(1 << SDA)
  //
  #define SCL_OUT I2CDir |= (1 << SCL)
  #define SCL_IN  I2CDir &= ~(1 << SDA)
  //
  #define GET_SDA (I2CIn & (1 << SDA))
  //
  #define ACK 0
  #define NOACK 1

  #define OPOZNIENIE 2

void ZapisI2c(unsigned char byte ,unsigned int a_start,unsigned int a_end,
              unsigned char device_adres)
{
  
  volatile unsigned int i, j=0x00;
  
  for(i=a_start; i < a_end; i++)
  {
    i2c_start();	 //rozpoczecie transmisji i2c
    i2c_send(device_adres);	 //adres fizyczny pamieci
    i2c_send(i);	 //komórka pamieci
    i2c_send(byte);	 //dana do zapisu
    i2c_stop();		 //zakończenie transmisji
    for(j=0; j<(5*OPOZNIENIE); j++); // Dobrać tą wartość //xxx (53 ms)
  }
}

void OdczytI2c(unsigned char adress, unsigned char device_adress,
                        unsigned int liczba_bajtow, unsigned char *buff)
{
  unsigned int i = 0x00;
  
  i2c_start();	     //inicjalizacja magistrali
  i2c_send(device_adress);     //adres fizyczny ukladu do zapisu danej
  i2c_send(adress);	     //adres rejestru od ktorego rozpoczyna sie odczytywanie
  for(i=0; i<liczba_bajtow; i++)
  {
    i2c_start();	     //inicjalizacja magistrali
    i2c_send(device_adress+1);	     //adres fizyczny ukladu do odczytu danej
    buff[i] = i2c_read(i); //odczyt danej i umieszczenie w kolejnych elementach tablicy
    i2c_stop();
  }
  
 //xxx for(i=0; i<(5*OPOZNIENIE); i++); // Dobrać tą wartość //xxx (53 ms)
  
}

unsigned char i2c_read(unsigned char ack)  //Odebranie danej z I2C
{
  unsigned char bitcount=8, temp = 0;
  
  volatile unsigned int i = 0x00;

  SET_SDA;
  SDA_IN; // Ustaw SDA na pin wejściowy
  
  do
  {
  
    for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)
    
    SET_SCL;
    
    for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)
    
    temp <<= 1;
    
    if(GET_SDA) 
      temp++;
    
    CLR_SCL;
  
  }while(--bitcount);
  
  if(ack)
    SET_SDA;
  
  for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)
  
  SET_SCL;
  
  for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)
  
  CLR_SCL;
  
  return (temp);
}

void i2c_send(unsigned char byte) //Wysylanie bitu na magistralŕ I2C
{
  unsigned char bitcount = 9;
  volatile unsigned int i = 0x00;

  do
  {
    CLR_SCL;
    
    if(byte&0x80)    
      SET_SDA;
    else
      CLR_SDA;
    
    byte <<=1;
    
    for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)
    
    SET_SCL;
    
    for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)
    
  }while(--bitcount);
  
  CLR_SCL;
}

void i2c_start(void)  // Pod AVR OK #!
{
  volatile unsigned int i = 0x00;
  
  // Załącz linie Sda i Scl
  SDA_OUT;
  SCL_OUT;
  
  SET_SDA;
  SET_SCL;

  for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)

  CLR_SDA;

  for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)

  CLR_SCL;
}

void i2c_stop(void)  //Wysłanie sekwencji Stop na I2C
{
  volatile unsigned int i = 0x00;
  
  CLR_SDA;
  for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)
  SET_SCL;
  for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)
  SET_SDA;
  for(i=0; i<OPOZNIENIE; i++); // Dobrać tą wartość //xxx (1 ms)
}


//-------------------------------------------------------------

godzina &= 0x3F;