Wybór czujnika odbiciowego do robota z ATmega8 - parametry i cena

Jestem zielony co do czujników odbiciowych ale chciał bym zrobić tekiego robocika:
Jedzie prosto podjedzie do ściany na odłegłość około 10cm i czujnik wysyła mi sygnał do ATmega8 program go przetwarza i robot skręca o 90• w Prawo.

1>. I tu moje pytanie, jaki czujnik odbiciowy kupić (podstawowe parametry?) ile kosztuje (około)?

PS: Próbowałem to zrobić na tranzystorze i diodzie IR ale coś mi to nie działało.

Zajrzyj do tematu Elebota, tam masz wszystko opisane.

Masz generalnie trzy podstawowe możliwości:

1.Czujnik z serii TSOP + dioda IR i sygnał 36kHz generowany na PWM mikrokontrolera lub układzie typu NE555

2.Czujnik IS471f (podobny do TSOP, ale ma generator sygnału 36kHz wbudowany) - bardzo łatwy w użyciu

3.Czujnik analogowy typu GP2D12/GP2D120 itp. - podaje tobie dosyć dokładnie odległość w jakimś przedziale poprzez wyjście analogowe... jak chcesz tylko skręcac w danej odległości to jest to trochę przesada.

Więcej informacji odnosnie tych układów znajdziesz na elektrodzie - użyj przycisku szukaj.

Rozwinę koledze hubertfab temat Sharpów.

GP2D120 - pomiar odległości w zakresie 4-30cm, cena ok. 45,00zł
GP2Y0A21 - pomiar odległości w zakresie 10-80cm, cena ok. 40,00zł

Mierzona odległość reprezentowana jest napięciem na wyjściu analogowym - Sharpy podpinasz do przetwornika ADC. Zależność napięcia od odległości jest niestety nieliniowa.