Jakie czujniki do wykrywania przeszkód dla robota do 20 zł?

Question

Witam. Zbudowałem robota takiego: Lecz teraz pojawił się pewien problem. Jak wykryć przeszkodę (bezkolizyjnie) przed robotem??? (Zbudowałem czujnik Dioda Led Czerwona i Fotorezystor lecz to się nie sprawdza!) Proszę o rozwiązania problemu cena nie może przekroczyć 20zł Proszę podawać linki do...

Minner · Answer

lepiej skorzystaj z diody na światło PODczerwone (IR) i fotorezystora (lub fototranzystora) na tę długość fali.

MirekCz · Answer

Dowolna dioda IR + tsop1736 lub podobne.
Potrzebujesz tylko źródła fali prostokątnej 36kHz. Można zrobić na procesorze lub na NE555. W 20zł spokojnie się zamknijesz, a pewnie nawet zrobisz dwa.
Na forum są schematy i wszystko, poszukaj tylko.

hubertfab · Answer

Diode IR mam i TOSP1736 też posiadam.

Tylko proszę o schemat (generatora 36kHz) na ne555.

PS: to jest ten schemat? https://obrazki.elektroda.pl/15_1227433847.jpg
A generator podpinam pod pulse a signal pod mikrokontroler???

Dodano po 43 [sekundy]:

NE555 też posiadam

MirekCz · Answer

Tak, to jest ten schemat, dobrze myślisz. Co do ne555 to - patrz na IR led transmitter

hubertfab · Answer

Niestety nie mam takiego tranzystora ale posiadam BC547 , BC107 , BC546 Który się nada?? A można chyba pominąć tranzystor?

Wartość 0.05 µF to 500 nF czy 50 nF ???
A czy przy niższej wartości napięcia zasilania układ dalej będzie generował 36kHz ??

A może mi ktoś napisać program w BASCOMie do obsługi tej diody czyli generator 36000 Hz w przerwaniu Timer1 ??

MirekCz · Answer

ehh, jak masz mikrokontroler to rób to na nim, będzie 100 razy łatwiej i nie potrzebujesz dodatkowych scalaków.

Poszukaj bascom pwm, pełno jest takich tematów na forum, inicjalizacja to dwie linijki.

hubertfab · Answer

A czy mogę prosić o napisanie programu w BASCOMie generatora 36kHz w przewaniu TIMER1 ?? Dodano po 23 : Atmega8 10Mhz - Kwarc

hubertfab · Answer

Witam,

Czego nikt nic nie pisze?? :cry:

Stworzyłem taki program:


      '**********************************'
      '******* Program Robota HF1 *******'
      '*******  Made by Hubert    *******'
      '**********************************'

' Konfiguracja mikrokontrolera ATmega8
   $regfile = "m8def.dat"
   $crystal = 10000000
' Konfiguracja Portów
   Config Pind.0 = Output
'Konfiguracja podzespołów
   Config Timer1 = Timer , Prescale = 1
'Konfiguracja zmiennych i stałych
Dim A As Byte

On Timer1 Proced
'_________________________________
' Program Właściwy
'---------------------------------

Enable Interrupts
Enable Timer1
Load Timer1 = 276
Set Portd.0
   Do

   Loop

End

Proced:
Load Timer1 = 276
Toggle Portd.0
Return

Jaką on czenstotliwość generuje??

Z moich obliczeń wynika, że 36231 Hz ale TOSP1736 nie odbiera tego.
TSOP jest dobry bo odbiera sygnał z pilota helikopterka R/C sterowanego IR. Proszę rzucić okiem na ten program.

Promuję tematy:
31.03.2025 Bezkontaktowy miernik przepływu prądu oraz licznik Ah
27.04.2020 Robot paletyzator, symulacja na fizycznym sterowniku SIEMENS S7-1200
04.10.2017 Rejestrator Temperatury - DATA LOGGER
16.06.2017 Regulator PI do piecyka złącz światłowodowych.

Minner · Answer

Nie jestem pewien, bo na Bascomie się nie znam, ale poprzez analogię do innych języków kod


...
Enable Interrupts 
Enable Timer1 
Load Timer1 = 276 
Set Portd.0 
  Do 

   Loop
...

W miejscu


Do

Loop

stworzy nieskończoną pętlę. Czy o to na pewno chodziło?

hubertfab · Answer

Pętla ma być. gdy Timer1 się przepełni następuje skok do podprogramu. Ale czy to dobra częstotliwość??

jamtex · Answer

Enable Interrupts Enable Timer1 Load Timer1 = 276 Set Portd.0 Do Loop End Proced: Load Timer1 = 276 Toggle Portd.0 Return Podprogram ma nazwę [Proced:] - gdzie masz do niego odwołanie ?

tarpiote · Answer

nie znam bascoma, ale jeśli dobrze zgaduje że w takiej konfiguracjii będzie Ci liczył od 276 do 65536 i nie uzyskasz 36kHz, najprosciej w tej chwili to zmień 276 na 65536-276

Ale myślę że wygodniej będzie wykorzystać tryb CTC (albo FastPWM) timera 1, możesz wtedy ustawić żeby automatycznie zerował się po doliczeniu do 278 i uzyskasz to samo, a dokładniej i z mniejszym zajęciem rdzenia :-)

aha, jeszcze

Toggle Portd.0

jak ta linia będzie wykonywana z częstotliwością 36kHz to na wyjściu PD.0 uzyskasz przebieg prostokątny o 50% wypełnieniu i częstotliwości 0.5*36kHz. Dla przebiegu 36kHz zwiększ częstotliwość przerwania do 2*36kHz albo wykorzystaj pin OC1A/B i jeden z trybów sprzętowego PWM.

hubertfab · Answer

Przecierz odwołanie do procedury jest (On Timer1 Proc) A możecie mi napisać gotowca??

tarpiote · Answer

a co tu pisać, jak nie chcesz inaczej to po prostu zamień w programie 276 na 65536-(278/2) i już

hubertfab · Answer

A co do tego PWM to jaką on ma częstotliwość?? Dodano po 13 [minuty]: a co tu pisać, jak nie chcesz inaczej to po prostu zamień w programie 276 na 65536-(278/2) i już Próbowałem i nie działa

Jakie czujniki do wykrywania przeszkód dla robota do 20 zł?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Podsumowanie tematu