Robot ten to przerobiony zdalnie sterowany samochód, którym kieruje się za pomocą komputera albo laptopa przez Internet bezprzewodowy. Samochód może się oddalić na odległość 500m. Posiada kamerę ethernetową, dzięki której można skierować samochód nawet w te miejsca, które są poza zasięgiem naszego wzroku. W każdej chwili można też ostrzegać klaksonem ludzi znajdujących się w pobliżu tak, by przypadkiem nie weszli pod koła samochodu.
Dodając do samochodu kamerę, router, lepsze baterie, dodatkowe obwody elektryczne, całość staje się dość ciężka. Dlatego potrzebny jest całkiem spora platforma mobilna. Pojazdy w skali 1:10 albo większe są odpowiednie. Większość dużych samochodów zdalnie sterowanych (wg autora robota) używa chipa Realtek RX2/TX2 albo jego zamiennika. Możliwe jest więc podłączenie mikrokontrolera bezpośrednio do pinów takiego chipa i sterowanie (przód/tył, lewo/prawo) robotem za pomocą tego kontrolera.
W robocie użyto routera WRT54GL dokładając dwa porty szeregowe i kartę SD 1GB, która zachowuje się jak dysk twardy 1GB (w tym projekcie owa karta nie jest używana, ale jeden z portów tak). Jako mikrokontroler został wybrany mikrokontroler PIC16F628A. Schemat obwodu mikrokontrolera jest dość prosty:
Do projektu użyto tylko podwozia tego samochodu. Kamera została zainstalowana z przodu. Całość widoczna jest na poniższym zdjęciu.
Do zasilania użyto akumulatorków NiMH 7,2V 3800mAh.
Samochód osiągał prędkość nawet do 15,5 km/h (czyli ok. 3,4 m/s). Zostało to zmierzone w ten sposób, że kamera, która nagrywa z prędkością 30 fps, nagrano robota przejeżdżającego od jednej linii do drugiej.
Linie te były oddalone od siebie o 3 m , a sfilmowanie tego ruchu zajęło kamerze 21 klatek.
Źródło: http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/
Fajne? Ranking DIY
