Caddy 1.9D 96r - trudności z odpalaniem i szarpanie na niskich obrotach

Mam problem z sinikiem : mianowicie ciężko go odpalić i strasznie trzęsie silnikiem. Jak się rozgrzeje to przechodzi, ale podczas jazdy na niskich obrotach przy wciśnięciu na gaz zaczyna szarpać. Diagnostyka VAG-iem wykazała następujące błędy:

028906124C saugediesel v04
-przekaźnik świec żarowych-J52 -przerwa lub zwarcie do masy- błąd sporadyczny;
-kontrola świec żarowych-przerwa lub zwarcie do plusa-błąd sporadyczny;
-zawór pełnego obciążenia-N194-przerwa lub zwarcie do plusa-błąd sporadyczny;
-czujnik trwania wtrysku-G175- brak sygnału;
-czujnik temperatury silnika-G27-błąd sporadyczny

Problem to to że nie wiem gdzie jest zawór pełnego obciążenia i czujnik trwania wtrysku i jak sprawdzić czy są dobre czy tylko przerwę mają.
Proszę o pomoc.

No przy tym silniku jest tyle czujników,że cięko się połapać.

Gdybym widział gdzie one są to przecież bym nie pisał na forum, ale jestem świeży w tym temacie wiec oczekuje pomocy, poza tym chciałbym się czegoś nauczyć i przy tym naprawić auto. Wiec jeszcze raz apeluje do ludzi znąjcych sie na temacie o pomoc, a wiem ze tutaj takich nie brakuje. Pozdrawiam

Trzeba by się zaopatrzyć w troszkę literatury, chociażby z serii "Sam naprawiam..." i troszkę poczytać, np. co to czujnik wzniosu iglicy itd. Jak można naprawiać coś, nie wiedząc jak to działa?