Jak zdiagnozować usterkę sprzęgła w Audi A2 1.4 TDI z 2001 roku?

Witam, proszę o pomoc w diagnozie usterki sprzęgła, w Audii A2 z silnikiem 1,4 TDI rocznik 2001.Nic nie mogę znaleźć w necie na temat takich usterek.Nie wiem jak to żona zrobiła, ale jest włączony pierwszy bieg, a pedał sprzęgła wpada luźno do oporu, nie można wyłączyć biegu, a bałem się uruchamiać silnik żeby nie wjechać w ścianę garażu, albo jeszcze bardziej czegoś nie popsuć.Żona twierdzi że od pocżątku nie mogła wbić wstecznego(a możliwe że teraz właśnie jest na wstecznym,nie na jedynce) i dała sobie spokuj.Czy to linka sprzęgła, czy może jest tam jakaś pompa sprzęgła i jak wyłączyć go z biegu?,proszę o pomoc.

Popchnąć lekko w przeciwną stronę (pod górkę) i wyłączyć bieg. Jak stoi na prostym to po prostu wystaw jedną nogę na ziemię i pobujaj autem naciskając z wyczuciem lewarek w kierunku luzu. Zdarzyło mi się jechać bez sprzęgła - da się, najgorzej jest ruszyć (wyłączyć silnik, zapiąć I bieg i włączyć rozrusznik, jak auto już jedzie to przy odrobinie wyczucia da się normalnie zmieniać biegi bez żadnych zgrzytów nie używając sprzęgła).

Witam ponownie i dziękuję tzok za pomoc, zastosowałem się do Twoich rad i wybiłem wsteczny, na całe szczęście sprzęgło jest w porządku, widocznie albo za słabo było wyciśnięte, albo sam się zaklinował ten bieg, teraz wszystko śmiga jak przedtem-temat zamykam.