Stabilizacja położenia, sterowanie elektrozaworów hydraulicz

Stabilizacja położenia, sterowanie elektrozaworów hydraulicznych

Mam taką maszynę która powinna znajdować się w stałej odległości od ziemi. Jedzie czujnik z magnesem pomiędzy dwoma kontaktronami przymocowanymi do ramy. Kontaktrony sterują poprzez przekaźniki elektrozaworami hydraulicznymi i siłownikiem zasilanie 12V.
Przekaźnik odpowiedzialny za opuszczanie działa natychmiast (kontaktron podłączony bezpośrednio do cewki przekaźnika)
Przekaźnik odpowiedzialny za ponoszenie działa z opóźnieniem (kontaktron podłączony poprzez układ opóźniający okol 1s do cewki przekaźnika)

Niestety obciążenie indukcyjne wibracje wahania temperatury środowisko sprzyjają uszkodzeniom kontaktronu i styków przekaźnika.
Jak zabezpieczyć te elementy
Może zastosować czujniki indukcyjne i mosfet

witam
czyli uszkodzone zostają styki kontaktronu jak tak to możesz zastosować układ pośredniczący pomiędzy kontaktronem a elementem wykonawczym (przekaźnikiem)

Oryginalny czujnik ten bez zwłoki rozebrałem młotkiem 300g inaczej się nie dało zalany żywicą
Prawdopodobnie wyglądało tak kontaktron NO, przekaźnik 12V, diody zabezpieczające, LED z rezystorem


Przynajmniej tak to odbudowałem i działa OK. nie jest hermetycznie więc pewnie nie długo. W tym przypadku na stykach przekaźnika był znaczny spadek napięcia i niektóre elektrozawory zacinały się nie otwierały.
Teraz wysiadł ten ze zwloką ma dwie LED prawdopodobnie jedna podłączona do kontaktronu druga do przekaźnika działa ze zwloką jak elektrozawór. Tutaj jak delikatnie postukać czasem zaświeca się pierwsza dioda i za sekundę druga i elektrozawór zadziała, a czasem pierwsza tylko kilka razy błyśnie. prawdopodobnie kontaktron padł pomimo działania pośrednio przez układ opóźniający.
Zależy mi na niezawodności, odporność na drgania, warunki atmosferyczne, i przepięcia. W sumie jest 11 elektrozaworów sterowanych w różnych grupach przez takie czujniki bądź ręcznie więc jakieś tam przepięcia mogą powstać

proponuję zastosować odporne na czynniki zewnętrzne kontaktrony w obudowach metalowych a resztę automatyki czyli opóźnienia czasowe zamontować w jakiejś skrzynce

Skoro styki ulegają awariom to może lepsze byłoby użycie czujników hall'a?.
Wszystkie czujniki sprowadzić na wejścia PLC, a wyjścia na zawory (sterowane grupowo?!). W programie zawrzesz odpowiednie opóźnienia czasowe...

W maszynach drogowych (drgania, wibracje) stosuje się czujniki indukcyjne, po za paroma wyjątkami Halla(też wysiadają). Indukcyjne są tańsze. Halla które spotykam, są na płytkach ceramicznych i reagują liniowo na pole magnetyczne. W układarkach, frezarkach do sterowania elektrozaworami do niwelacji sterują tranzystory TIP127, BDW93 i podobne. Może modyfikacja, zamiast przekaźnika tranzystor, to również mniejszy prąd przez kontaktron lub czujnik indukcyjny?

Pewnym rozwiązaniem byłoby zastosowanie gotowych czujników np. od siłowników pneumatycznych(bez kontraktonowych) i z ich wyjść sterować mosfety.

Oryginalny czujnik mogę kupić wytrzymuję dość długo ale kosztuje sporo, więc kombinuję.
Jak zabezpieczyć przekaźnik i kontaktron.
Jakaś modernizacja:
-czujnik indukcyjny + przekaźnik
-czujnik indukcyjny + półprzewodnik
Czym to zabezpieczyć przed przepięciami i warunkami zewnętrznymi: jakieś żywice?

Witam
Trzeba sobie zadać pytanie czy kontaktrony siadają na skutek przepływu stosunkowo dużego prądu przez styki czy ze względu na ilość cykli, które muszą wykonać. Jeżeli na ilość cykli to trzeba zmienić zmienić na inne elementy, jeżeli na prąd to faktycznie może zastosować układ pośredniczący na tranzystorach. Ile cykli zapewnia producent?

Przypuszczam, że usterki wynikają z ilości połączeń (tak samo wysiadały styczniki w b.starych maszynach Stavostroj czy Baukema przy niwelacji) i może zwiększonego prądu na cewki przekaźników (popularne mają 0,2A) i mimo zabezpieczeń zwrotnych na diodach niszczy to styki. Zalecam bufory lub czujniki indukcyjne.

Wymieniam co jakiś czas kontaktron, przekaźnik i działa.