Chyba niezbyt uważnie czytasz
Cytat: aby cokolwiek pozycjonować potrzebny jest sygnał zwrotny położenia , najprościej potencjometr dalej to praktycznie układ o identycznym działaniu jak typowe serwo modelarskie uwzględniając prąd silnika
W przypadku kiedy pozycjonowanie ma ograniczony kąt obrotu najprościej zastosować potencjometr to wszystko dalej to musisz wykonać typowy układ elektroniczny jak w serwie modelarskim można spróbować dorobić stopień mocy dla typowego układu elektronicznego z serwa przykład masz
http://www.elportal.pl/pdf/k13/33_01e.pdf poszukaj w sieci może będą bardziej konkretne rozwiązania .
Nie wiem jak masz to rozwiązane mechanicznie ale czy nie prościej poszukać serwa o większej mocy niż budować układ od podstaw , układ skrętny powinien chodzić dość lekko chyba że to konstrukcja jak z poczciwego malucha .