logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jak wykorzystać czujniki PIR do wykrywania ruchu ludzi?

bolek 28 Lut 2003 18:53 13270 17
  • #1 112279
    bolek
    Poziom 35  
    Posty: 4099
    Pomógł: 86
    Ocena: 299
    no właśnie, jak to sie dzieje że "widzi" on ludzi.
    mam kilka SAMYCH czujników (nie gotowych urządzen) - jak je wykorzystać?
  • #2 112301
    emeryt
    Poziom 22  
    Posty: 535
    Pomógł: 27
    Ocena: 42
    Czujnik PIR (Pasiv InfraRed) to coś w rodzaju kondensatora, czułego na fale podczerwoną. Zmiana poziomu promieniowania podczerwonego, docierającego do "okienka" PIRa powoduje niewielką zmianę pojemności. Taki czujnik, podłączony do dopowiedniego generatora, powoduje zmiany jego częstotliwości pracy (oczywiscie niewielkie zmiany), które moga być wykrywane przez odpowiednie detektory zmian częstotliwości. Zamontowany w pracujacej czujce pyroelement jest cały czas "oświetlany" promieniowaniem podczerwonym, emitowanym przez otoczenie. Jeśli w krótkim czasie nastąpi zmiana tzw. obrazu cieplnego tła, to zmiana ta bedzie - poprzez zespół soczewek Fressnela lub odpowiednio zaprojektowanych zwierciadeł - docierała do pyroelementu, który pod takim wpływem zmieni swą pojemność....... i tak dalej. Mam nadzieję że choć trochę pomogłem.
    Pozdrawiam.
  • #3 112375
    bolek
    Poziom 35  
    Posty: 4099
    Pomógł: 86
    Ocena: 299
    dzieki, wiele pomogłeś!.
    teraz na temat tyvh soczewek. rzeczywiscie każda czuja ma taką śmeiszna soczewke z plastiku, nie wiem dlaczego, ale z nią działa lepiej niz bez...
    wiec co one maja w sobie takiego specjalnego?.
    mam taki czujniczek z trzema wyprowadzeniami (jedno z nich idzie na obudowe) wiesz mniej więcej jak to podłączyć?.
    i ostatnie (jak na razie :D ). dlaczego czujki nie ragują na szybkie zniany oświetlenia (laserem, latarka) - przecierz to też zmiana tła podczerwieni.
  • #4 112463
    emeryt
    Poziom 22  
    Posty: 535
    Pomógł: 27
    Ocena: 42
    Materiał "podczerwienioczuły" (że tak powiem) użyty do budowy pyroelementów nie reaguje na światło widzialne w żadnym zakresie. Oczywiscie im gorsza jakość tego elementu, tym większa (mimo wszystko) czułość na światło z zakresu widzialnego. Dlatego w tańszych czujkach stosuje się filtry wyhamowujące ten zakres fal, a przepuszczajace podczerwień. Rzuć na googlach hasło "PYROELEMENT" a znajdziesz sporo informacji.
    - Laser i latarka emitują fale świetlna z widzialnego zakresu,
    - owa "śmieszna" soczewka z plastiku to nic innego, jak tylko zwykła soczewka wypukła, z której usunięto cylindryczne fragmenty, które i tak nic nie wnoszą do "sprawy". Analogiczna konstrukcja stosowana jest w nalepkach poszerzajacych pole widzenia, które to nalepki przykleja się do tylnych szyb samochodów (napewno cos takiego widziałeś) z tą tylko różnicą, że te stosowane w czujkach są białe ponieważ są wykonane z materiału przepuszczajacego podczerwień. Wiecej informacji na ten temat tu: wiem.onet.pl/wiem/005ddf.html
  • #5 112688
    blade
    Poziom 14  
    Posty: 159
    Ocena: 5
    Hey chcialbym sie dowiedziec gdzie mozna dostac i pod jakim oznaczeniem czujniki PIR? Jakies linki do katakogow i ile moze to kosztowac? Dzieki.
  • #6 112731
    emeryt
    Poziom 22  
    Posty: 535
    Pomógł: 27
    Ocena: 42
    Zależy o co konkretnie Ci chodzi:
    - o sam element czujnikowy służący do budowy czujek
    - o kompletną czujkę ruchu.

    Jeśli o to pierwsze, szukaj w necie "Pyroelectric Infrared Sensor"
    Jelsi o to drugie - dostaniesz w każdym sklepie ze sprzętem alarmowym.
    W załączeniu przykładowe dane techniczne elementu czujnikowego oraz rysunkowe wyjaśnienie zasady działania.
    Załączniki:
    • Jak wykorzystać czujniki PIR do wykrywania ruchu ludzi? pirspec.jpg (57.21 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
    • Jak wykorzystać czujniki PIR do wykrywania ruchu ludzi? PIRtypapp.jpg (11.25 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #7 112735
    blade
    Poziom 14  
    Posty: 159
    Ocena: 5
    Buduje uzadzenie ktore powinnio rozpoznawac temperature na odleglosc a konkretniej rozpoznawac czy w zadanej odleglosci stoi czlowiek to raczej potrzebuje samego czujnika zeby go podlaczyc do kontrolera, troche wiecej napisalem w temacie ROBOT . Dzieki
  • #9 112741
    blade
    Poziom 14  
    Posty: 159
    Ocena: 5
    A one nie dzialaja w sposob ze wykrywaja roznice temperatury w otoczeniu? A konkretniej to trzeba mi cos analogowego zeby po przekroczeniu pewnego progu temperatury sie wlaczalo . Bo to bedzie robot ktoy sie bedzie poruszal samodzieln9e i w pewnym momencie trafi w koncu na cos ciepgeo tz na czlowieka , nie na piekarnik :) i musi to zadzialac w pewnej odleglosci tz okolo 2 m . mozna cos takiego zbudowac lub gdzies dostac?
  • #10 112774
    emeryt
    Poziom 22  
    Posty: 535
    Pomógł: 27
    Ocena: 42
    Wykrywacz zbudowany na elemencie PIR nie rozróżni czy jest to człowiek, pies czy piekarnik. Sądzę ze w takim przypadku jedynie kamerka b/w z detektorem zmian w obrazie, dobranym do sylwetki człowieka pomoże. Aczkolwiek postawiłes sobie bardzo trudne zadanie....
  • #11 112776
    bolek
    Poziom 35  
    Posty: 4099
    Pomógł: 86
    Ocena: 299
    może zanudzam, ale dlaczego czujka nie reaguje na zapalenie zapalniczki?....
  • #12 112778
    blade
    Poziom 14  
    Posty: 159
    Ocena: 5
    Nie chodzi mi zeby odroznial i jeszcze nazywal :) tylko zeby byl w stanie sie wlaczyc w chwili kiedy w polu jego widzenia pojawi sie cos cieplego np czlowiek pies itp ale nie piekarnik , chcialbym moc gerulowac dolna i gorna granice dzialania czujnika jeste to mozliwe?
  • #13 112783
    bolek
    Poziom 35  
    Posty: 4099
    Pomógł: 86
    Ocena: 299
    No Emeryt... będziesz miał z nami przekichane:) (odpowiadać na nasze pytania). Mi jednak wystarczy jakaś kruciutka nota aplikacyjna- posiadzasz takową?

    pozdrawiam i dzięki!
  • #14 112850
    darian
    Poziom 11  
    Posty: 52
    Ocena: 1
    Nie zbudujecie takiego układu na elemencie PIR, bo będzie on reagował na każdy ruch Waszego robota! W ten sposób działa czujnik ruchu - jakikolwiek ruch samego pyroelementu będzie powodował załączenie układu ! ( Sprawdzcie to sobie na czujce alarmowej)
  • #15 112869
    blade
    Poziom 14  
    Posty: 159
    Ocena: 5
    Dzieki . A masz moze jakis pomysl zeby wykrywac czlowieka w inny sposob ?
  • #17 113019
    blade
    Poziom 14  
    Posty: 159
    Ocena: 5
    Chyba raczej mi nie o to chodzilo ale dzieki .
    Ale znalazlem cos co mi chyba sie przyda , pirometry , tylko ze mam teraz problem z znalezieniem schematu, bo przeciez nie bede kupowal i rozbieral dobrego urzadzenia
  • #18 17846623
    arekpcb
    Poziom 7  
    Posty: 63
    Ocena: 5
    emeryt napisał:
    Z tym rodzajem czujnika moze byc pewien problem ponieważ układ wykrywa nie OBECOŚĆ a zmiany owej obecności. Jeżeli człowiek będzie się ruszał w polu widzenia, czujnik zareaguje, jesli będzie stał nieruchomo - zero reakcji.


    Widzę, że jest pan świetnym ekspertem od czujek PIR. Pozwolę sobie się podpiąć pod temat. Ja mam problem z PIRem z czujki Ezviza. Mianowicie przy zmianie miejsca montażu upadła mi na podłogę (wypadła z ręki z wysokości ok. 1metra) i od teraz niby działa, ale niebieska dioda nie zapala się i czujnik jest jakby bardziej "tępy" tzn. reaguje przy mniejszej odległości. Po upadku wypadła bateria, poza tym nic nie pękło, ani się nie urwało. Rozkręciłem i wszystko było na miejscu. Nie było widać by coś odpadło. Przy otwieraniu obudowy z tej takiej soczewki (pewnie ten element odbierający promieniowanie świetlne) spad taki rodzaj filtra. Był gumką nasunięty na czujnik, więc wystarczyło go wstawić z powrotem. Zastanawiam się, co może być nie tak. Działa, ale gorzej, niebieska dioda się nie zapala przy ruchu. Wygląda to jakby bateria padła. Mierzyłem i jest 3.1V. Tam są małe okrągłe baterie 3V.

    Mam takie przypuszczenia:
    1. Bateria uległa uszkodzeniu przy upadku. Mało możliwe. Wymienić na nową.
    2. Co się stało w tym czujniku (element z szybką)
    3. Jest tam zestaw zworek w jednym rzędzie, aż 4 i cześć jest na Yes inne na No. To jest jakaś konfiguracja,
    możliwe (choć bardzo mało), ze coś się przestawiło.

    Na pcb jest taki microswitch. Jak się go wciśnie to od razu wyzwala alarm czujki, tak jaby wykryła ruch. Podejrzewam, że jest switch serwisowy do testów pcb.



    A oto i czujnik PIR Ezviz A1:
    https://www.ezvizlife.com/product/t1---pir-detector/282

Podsumowanie tematu

LABEL_AI_GENERATED
Czujniki PIR (Passive InfraRed) wykrywają ruch ludzi poprzez detekcję zmian promieniowania podczerwonego emitowanego przez ciało ludzkie, co powoduje niewielkie zmiany pojemności pyroelementu. Zmiany te są wzmacniane przez soczewki Fresnela, które skupiają promieniowanie na elemencie detekcyjnym. Soczewki te, wykonane z materiału przepuszczającego podczerwień, poprawiają czułość i zakres detekcji. Czujniki PIR nie reagują na światło widzialne, takie jak laser czy latarka, ponieważ pyroelement jest czuły tylko na podczerwień, a dodatkowo stosowane są filtry eliminujące światło widzialne. Elementy PIR wykrywają ruch, a nie stałą obecność ciepła, dlatego nieruchoma osoba może nie zostać wykryta. Czujniki te nie rozróżniają źródeł ciepła (człowiek, zwierzę, piekarnik), a ich zastosowanie w robotyce do wykrywania obecności człowieka wymaga dodatkowych rozwiązań, np. kamer z detekcją zmian obrazu. Elementy PIR dostępne są pod nazwą "Pyroelectric Infrared Sensor" i można je znaleźć w sklepach elektronicznych lub alarmowych. Próby budowy układu wykrywającego obecność człowieka na podstawie samego PIR są utrudnione ze względu na reakcję na ruch własnego urządzenia. W dyskusji pojawiła się także kwestia uszkodzenia czujnika PIR z czujki marki Ezviz po upadku, co wpłynęło na jego czułość i działanie diody sygnalizacyjnej.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA