Konwerter 4..20mA na PWM - sterowanie elektrozaworami

Witam. Mam pewien problem. Otóż muszę sterować elektrozaworami (x2) oraz pompką za pomocą sterownika PLC (S7-1200). W związku z tym mam pytanie: jak to najlepiej (i w miarę tanio) rozwiązać. Słyszałem, że należy zastosować przetwornik sygnału z 4...20mA na PWM. Ma ktoś może jakieś pomysły jak to rozwiązać???

Jak sterować? Załącz/wyłącz?

Polski podręcznik do simatica str 174.
Angielski podręcznik str 265.

napisz więcej danych.
elektrozawory sterowane 0-1 czy położeniowo
pompa 0-1 czy z regulacją wydajności, jaka pompa(moc, ilość faz i czy wchodzi w grę np: falownik.)

Elektrozawory proporcjonalne firmy ODE: http://www.elektrozawory.eu/index.php?site=wedlug_typu_6# natomiast co do pompki to zakładam, że może być sterowana 0-1. Wiem, że S7 1200 ma wyjście PWM, ale słyszałem, że lepiej z niego w tym przypadku nie korzystać. Całość do dydaktyczny układ z 2-ch zbiorników, w których można będzie regulować poziom cieczy za pomocą sterownika S7-1200

Albo ja jestem nie douczony albo nie rozumiem zadania...
Do czego chcesz wykorzystać wyjście PWM?
rozumiem, że elektrozawory odpowiadają za odpływ wody ze zbiornika a pompa będzie zbiornika napełniała.
W takim wypadku jeśli chcesz mieć pomiar ciągły wody w zbiorniku to zastosuj sondę hydrostatyczną np. f. Aplisens, i nastawy:
poniżej x metrów słupa wody pompa się załącza
powyżej y metrów słupa wody pompa się wyłącza.
ewentualnie można to zrobić bez sterownika na wyświetlaczach Aplisena odpowiednio programując wyjścia przekaźnikowe albo zastosować sondy konduktometryczne firmy ELEKTROMONTEX.

PWM chciałem wykorzystać do sterownia pompą. Ale skorzystam z Twojej rady. Dzięki serdeczne