Opinie o NuttX i ChibiOS/RT - zalety i wady w praktyce

int cbutton_main(int argc, char *argv[])
{
	  // Create an instance of the font test
	  printf("cbutton_main: Create CButtonTest instance\n");
	//  CButtonTest *test = new CButtonTest();

}

 CButtonTest *test = new CButtonTest();

include_rules

# get the list of files
include files.mk

: foreach $(ASRCS) |> !as |> {objects}
: foreach $(CSRCS) |> !cc |> {objects}
: foreach $(CXXSRCS) |> !cxx |> {objects}
: {objects} |> !ar |> lib%d.a

generating nuttx.elf>.bin
generating nuttx.elf>.hex
[100%] Built target nuttx.elf

real    0m30.420s
user    0m14.132s
sys     0m8.593s

Linking C executable nuttx.elf
generating nuttx.elf>.bin
generating nuttx.elf>.hex
[100%] Built target nuttx.elf

real    0m16.968s
user    0m16.946s
sys     0m9.419s

d:\Elektronika\ARM\projects\nuttx\build>cmake -DCONFIG=stm32f4discovery/ostest -
DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../nuttx/tools/cmake/Toolchain_arm.cmake ..
-- Building for: NMake Makefiles
CMake Warning at CMakeLists.txt:4 (project):
  To use the NMake generator, cmake must be run from a shell that can use the
  compiler cl from the command line.  This environment does not contain
  INCLUDE, LIB, or LIBPATH, and these must be set for the cl compiler to
  work.


-- Configuring ARM toolchain...
-- Configuring ARM toolchain...
CMake Warning at nuttx/tools/cmake/NuttX.cmake:10 (enable_language):
  To use the NMake generator, cmake must be run from a shell that can use the
  compiler cl from the command line.  This environment does not contain
  INCLUDE, LIB, or LIBPATH, and these must be set for the cl compiler to
  work.
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:11 (include)


-- The ASM compiler identification is GNU
-- Didn't find assembler
CMake Error: your ASM compiler: "CMAKE_ASM_COMPILER-NOTFOUND" was not found.   P
lease set CMAKE_ASM_COMPILER to a valid compiler path or name.
-- reading configuration from D:/Elektronika/ARM/projects/nuttx/nuttx/configs/st
m32f4discovery/ostest/defconfig
CMake Error at nuttx/tools/cmake/NuttX_utils.cmake:48 (foreach):
  Syntax error in cmake code at

    D:/Elektronika/ARM/projects/nuttx/nuttx/tools/cmake/NuttX_utils.cmake:48

  when parsing string

    -T;D:\Elektronika\ARM\projects\nuttx\nuttx\configs\stm32f4discovery\scripts\
ld.script;--entry=__start;-nostartfiles;-nodefaultlibs;-g

  Invalid escape sequence \E
Call Stack (most recent call first):
  nuttx/tools/cmake/Toolchain_arm.cmake:192 (args_from_list)
  nuttx/tools/cmake/NuttX.cmake:33 (nx_toolchain_config)
  CMakeLists.txt:16 (nx_cmake_prolog)


-- Configuring incomplete, errors occurred!